Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов




Скачать 1.58 Mb.
Название Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов
страница 5/11
Тип Учебное пособие
rykovodstvo.ru > Руководство эксплуатация > Учебное пособие
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Глава 6 Доплеровские измерители скорости и угла сноса
ДИСС - универсальные и высокоэффективные автономные навигационные приборы. Они отличаются высокой точностью при сравнительно малых массе, габаритных размерах и энергопотреблении. ДИСС входят в состав современных бортовых навигационных комплексов в качестве их элемента, являясь датчиком информации о скорости, удачно дополняющего информацию, получаемую от других радио- и геотехнических средств.

При полетах над территориями, где отсутствует сплошное радионавигационное поле, по участкам воздушных трасс, не оснащенных радионавигационными средствами неавтономного типа, в том числе по океаническим трассам, и, разумеется, по маршрутам, прокладываемым вне воздушных трасс, ДИСС являются важными средствами навигационных измерений.

С помощью ДИСС можно также получать информацию о таком опасном метеорологическом явлении, как сдвиг ветра. Сдвигом ветра называется явление быстрого пространственного изменения направления и скорости ветра. Очевидно, что сдвиг ветра представляет опасность, особенно при пилотировании ВС на небольших высотах, и, в частности, при посадке.

Поэтому очень важно своевременно получать информацию об этом явлении. О существовании сдвига, ветра можно судить, сопоставляя данные о скорости и направлении ветра у земной поверхности, получаемые на аэродроме, с данными, получаемыми на борту ВС. Если эти данные сильно различаются, то велика вероятность наличия сдвига ветра. Информация о скорости и направлении ветра в точке расположения ВС может быть получена по данным о путевой скорости, поступающим от ДИСС и воздушной скорости от бортового измерителя аэродинамического типа. Информация о скорости ветра у земли сообщается экипажу диспетчером.

На некоторых типах современных ВС функции ДИСС решает инерциальная навигационная система.
Эффект Доплера и его использование для радионавигационных измерений.
При измерении путевой скорости и угла сноса используется эффект Доплера. Эффект Доплера состоит в том, что частота принимаемых колебаний оказывается отличной от частоты излучаемых колебаний, если расстояние между излучателем и приемником изменяется, т. е. если излучатель и приемник движутся друг относительно друга.

При изменении расстояния между приемником и пере­датчиком частота принимаемых колебаний будет отличаться от частоты излучаемых колебаний на величину, пропорциональную радиальной составляющей скорости их взаимного перемещения. Если в точке С (рис.35) установлен передатчик, излучающий гармонические колебания с частотой ω вида е = Ε cosωt, то принимаемые колебания в точке С.
епр = Eпр ·cos ω ( t - t з ) = Eпр· cos ( ωt - 2ω· r / c ) ; t з = r / c.



Рисунок 35 – Схема регистрации эффекта Доплера
Предположим, что расстояние r с течением времени изменяется, т.е. r = r(t). Определим частоту сигналов в точке приема. Так как частота равна производной от фазы по времени, то
ωпр = ∂φпр /∂t = -∂( ωt - 2ω · r/c)/∂t = ω - 2ω/c · ∂r/∂t,
где - ∂r/∂t - скорость изменения расстояния r, равная радиальной составляющей скорости взаимного перемещения точек С и З.

При изменении расстояния между наблюдателем и отражающим предметом частота принимаемых сигналов оказывается не равной частоте излучаемых сигналов. Угловые (их часто называют круговыми) частоты колебаний ωпр и ω различаются на величину Ω.д
ωпр - ω = Ωд = -(2ω/c) · ∂r/∂t = -2π f ·(∂r/∂t) / λ.

Частоты принимаемых и излучаемых колебаний отличаются на величину



F д = Ω д /2π = - (2·∂r/∂t) ∕λ,

которая называется доплеровским смещением частоты. Оно пропорционально радиальной составляющей скорости взаимного перемещения объектов и обратно пропорционально длине волны. Из описания процесса возникновения доплеровского смещения частоты видно, что оно является следствием изменения фазы сигнала, которое происходит при взаимном перемещении точек излучения и отражения (переизлучения) сигнала. В общем случае, когда вектор отно­сительной скорости отражателя равен W и составляет с направлением распространения угол β, радиальная составляющая скорости ∂r/∂t = W cos β.
Принцип измерения путевой скорости и угла сноса.

Идею измерения путевой скорости и угла сноса можно представить себе следующим образом. Предположим, что с борта ВС с помощью остронаправленной антенны ведется облучение некоторого элемента земной поверхности. Проекция оси ДН на горизонтальную плоскость составляет с продольной осью ВС угол β, а вектор путевой скорости W из-за сноса смещен относительно продольной оси на угол α (угол сноса). Ось ДН в вертикальной плоскости смещена относительно горизонтальной плоскости на угол γ .

Будем предполагать, что при движении ВС отражение сигналов происходит лишь от одного элемента поверхности, расположенного в центре отражающей площадки, т. е. от элемента, на который направлена ось ДНА.


Рисунок 36 – Ориентация ДНА в горизонтальной и вертикальной плоскостях

Рассчитаем доплеровское смещение сигналов, отражаемых этим элементом. Определим проекцию скорости относительного движения элемента на ось ДНА. Из рис.42, видно, что проекция вектора путевой скорости на ось ДНА

W2 = W1· cosγ = W·cosθ · cosγ
Если луч антенны ориентирован в направлении полета, то ∂г/∂t < 0.

В этом случае доплеровское смещение частоты положительно:
Fд = 2W·cosθ·cosγ / λ
Проводя измерения доплеровского смещения частоты, можно определить значение и направление путевой скорости ВС. Предположим, что есть возможность поворачивать ДНА относительно ВС вокруг вертикальной оси. При повороте можно найти такое положение ДНА, при котором доплеровское смещение частоты достигает своего максимального значения. Это произойдет тогда, когда угол θ станет равным нулю, т. е. когда вектор путевой скорости W окажется в той же вертикальной плоскости, в которой располагается и ось ДНА. При этом угол между вертикальной плоскостью, проходящей через ось ДН, и вертикальной плоскостью, проходящей через продольную ось ВС, будет равен углу сноса а. Этот угол измеряется и отображается соответствующими указателями.

Если фиксируется максимальное значение доплеровского смещения частоты, справедливо соотношение: Fmax =2Wcosγ/λ.

Так как угол γ и длина волны λ известны, то по измеренному максимальному значению доплеровского смещения частоты можно рассчитать путевую скорость:

W = Fд max λ ∕ 2cosγ

Эту операцию выполняет вычислитель, который входит в состав доплеровского устройства или в состав БНК. Для определения путевой скорости и угла сноса на борту ВС необходимо располагать передатчиком, приемником, направленной антенной А, частотомером Ч, вычислителем и указателями скорости и угла сноса У (рис.37).



Рисунок 37 – Упрощенная схема ДИСС
Особенности реализации доплеровских измерителей скорости.
Из описания принципа действия простейшего доплеровского измерителя видно, что угол наклона оси ДНА к горизонту γ должен быть стабилизирован или должен точно измеряться в процессе функционирования ДИСС. Для того чтобы избежать этого и исключить влияние угла γ на результаты определения модуля путевой скорости, а также для повышения точности измерения угла сноса в условиях, когда антенная система ДИСС жестко закрепляется на ВС, применяются многолучевые ДИСС. Наиболее широкое распространение получили трехлучевые ДИСС, оси ДН, которых ориентированы так, как показано на рис.38.


Рисунок 38 – Ориентация осей лепестков ДНА в трехлучевом ДИСС
На этом рисунке буквами x,y,z обозначены оси связанной системы координат, цифрами 1,2,3 - точки пересечения осей ДН с поверхностью Земли, буквами γ, Г, α - углы между осями ДН и горизонтальной поверхностью, углы между горизонтальными проекциями этих осей и осью x и угол сноса. Учитывая соотношения, приведенные на рис.44, для доплеровских сдвигов частоты по лучам 1, 2, 3 получим следующие значения:

Fд1 = (2W/λ) · cos(Г+a)cosγ; Fд2 = - (2W/λ) · cos(Г-a)cosγ;
Fд3 = - (2W/λ) · cos(Г+a)cosγ.
На самолетные ДИСС возлагается задача определения горизонтальной составляющей полной скорости и угла сноса. Решив приведенные уравнения, получим:
α = arctg [(Fд3 - Fд2) ctgГ /(Fд1 - Fд2)];
W = ( Fд1 - Fд2 )·λ secα /4 cosγ·cosГ.
Таким образом, измеряя доплеровские сдвиги частоты по трем лучам при известной частоте излучаемых колебаний и углах Г и γ, находят угол сноса и путевую скорость.

Вертолетные ДИСС позволяют определять все три составляющие
вектора полной скорости, в том числе и вертикальную его составляющую. В принципе эта задача также решается по трем составляющим скорости, соответствующим осям ДН 1,2,3. Особенностью вертолетных ДИСС является также то, что они предназначаются для работы в условиях, когда направления скоростей могут изменяться на противоположные, т.е. с их помощью необходимо определять не только значение, но и знаки доплеровских смещений.

Точность ДИСС.

Погрешности ДИСС, как и погрешности любого измерительного устройства, можно разделить на методические и инструментальные. К числу наиболее значительных методических погрешностей относятся погрешности из-за различия отражающих свойств разных участков земной и водной поверхностей.

Для уяснения причин возникновения погрешностей этого типа необходимо, прежде всего, отметить следующее обстоятельство: если излучаемый сигнал представляет собой монохроматическое колебание, отраженный сигнал в ДИСС оказывается многочастотным. Причина этого явления заключается в том, что ДН передающих и приемных антенн ДИС имеют конечные угловые размеры и в пределах "освещаемого" участка земли оказывается не одна единственная точка, а некоторое множество точек.

Так как углы, под которыми эти точки видные борта ВС, различаются, то различаются и частоты сигналов, отражаемых этими точками. Поэтому отраженный сигнал содержит целый спектр доплеровских частот.

Если бы коэффициент отражения от земли не зависел от угла падения волн, то огибающая спектра определилась бы квадратом ДНА по мощности и максимум спектра соответствовал бы максимуму ДНА. Однако коэффициент отражения не зависит от угла падения только для ламбертовых отражателей. Для большинства реальных отражающих поверхностей наблюдается зависимость коэффициента отражения от угла падения волны. Поэтому и мощность отраженного сигнала зависит от этого угла. Например, для водной поверхности с уменьшением угла падения возрастает коэффициент отражения. Так как меньшим значениям угла падения соответствуют меньшие значения доплеровских частот, мощность отраженного сигнала в области меньших значений частот возрастет. Таким образом, максимум огибающей спектра сместится в сторону меньших значений частоты.

Наиболее заметно это смещение при переходе с суши на море. Одна­ко сдвиг максимума доплеровского спектра происходит не только при переходе с суши на море, но и при всяком изменении отражающих свойств поверхности, сопровождающемся изменением зависимости коэффициента отражения от угла падения. Смещение зависит также и от степени взволнованности водной поверхности. Погрешности описываемого типа можно уменьшить, вводя при переходе с суши на море поправку, соответствующую наиболее часто встречающейся величине волнения. Основные эксплуатационно-технические характеристики ДИСС ГА представлены в табл. 8.

Таблица 8

Характеристика

ДИСС-13

ДИСС-16

ДИСС-15

ДИСС-32

CMA-2012

Рабочая частота, ГГц

13,32

8,8

13,325

13,325

13,325

Количество лучей

3

3

4

4

4

Рабочий диапазон высот, м







2-3500

4-3500

2-4500

Диапазон измерения:

- путевой скорости, км/ч

- угла сноса, град


180…1300

± 30


150…1300

± 30


50…399

± 45


0…400

± 30



Диапазон измерений составляющих вектора скорости в режиме висения:

- продольной (Wx), км/ч

- поперечной (Wz ) , км/ч

- вертикальной (Wy), м/с


-

-

-


-

-

-


– 25…+ 50

± 25

± 10


– 25…+ 50

± 25

± 10


-25…+120

±25

±50

Погрешности (2σ) измерения:

- путевой скорости

- угла сноса, угл. Мин

- ортодромических координат

- Wx,, Wz , км/ч

- Wy, м/с



0,25%W

16

-
-

-



0,3%W

16

-
-

-



1%W+3км/ч

50

2% S+2км
3

0,8


н. д.

н. д.

н. д.

2,2% S
н. д.

н. д.

1% S
0,3% W

0.2% W

Масса комплекта, кг

27

28..33

63…70

39

5,25

СВНО, ч

500

500

н. д.

н. д.

6700


Органы управления и приборы индикации ДИСС.

ДИСС представляют собой, простые и удобные в эксплуатации навига­ционные устройства. Управление функционированием ДИСС полностью автоматизировано.

В обязанности оператора (пилота и штурмана) входит лишь включение ДИСС и установка переключателя "Суша-море" в соответствующее положение. В ДИСС, обеспечивающих автономное счисление пути, вводятся также координаты исходного пункта маршрута (ИПМ) или соответствующего ППМ и включается вычислитель в момент пролета этих пунктов. В ДИСС, работающих в составе БНК, эти операции осуществляются автоматически.

Для полноты сведений об эксплуатационных особенностях ДИС следует отметить еще две процедуры, которые встречаются на практике. Прежде всего, в ДИСС помимо основного рабочего режима, в котором производится счисление пути по информации от ДИСС, предусмотрен режим "Память", который включается автоматически при исчезновении данных о доплеровском смещении частоты. В этом режиме счисление производится по данным воздушной скорости с учетом скорости и направления ветра, зафиксированных в момент прекращения поступления доплеровской информации.

Кроме режима "Память", в ДИСС предусмотрен режим "Контроль". Для контроля работоспособности ДИСС переключатель "Р - К" устанавливается в положение "К". При этом на указателях путевой скорости появляется значение W, равное (790 ± 30) км/ч, а на указателе УС — значение ± 2°.

Органы управления и отображения данных трехканального ДИСС - 016 показаны на рис.39. Блоки ЛВД, СП и индикатор размещаются на приборной доске второго пилота. На передней панели индикатора установлены основные органы управления ДИСС: переключатели "К - Р” и "С - М", а справа от центра индикатора - табло "Память" (П), включаемое при переходе на счисление пути при отсутствии данных от ДИСС. Результаты измерения путевой скорости выдаются на цифровые указатели индикатора и блока ЛВД. Результаты определения угла сноса отображают на индикаторе, блоке ЛВД, плановом навигационном приборе (ПНП) и на индикаторе навигационной обстановки (ИНО).


Рисунок 39 – Основные органы управления и отображения данных трехканального ДИСС-16:

а — блок логики и выдачи данных (ЛВД) ; б - индикатор путевой скорости и угла сноса; в — блок счисления пути (СП) ; 1 — табло угла сноса; 2, 3 — кнопки вклю­чения и выключения контроля; 4 — переключатель "Ввод —счет"; 5 —переключа­тель "Работа — контроль"; б — табло "Память"; 7 — переключатель "Суша —море" 8 — табло отображения расстояния до очередного ППМ; 9 — ручки ввода координат ИПМ; 10 —регулятор яркости подсвета
Доплеровский измеритель ДИСС-32
Аппаратура ДИСС в комплексе с курсовой системой и гировертикалями пред­назначена для автоматического непрерывного измерения и индикации состав­ляющих векторов полной скорости, модуля путевой скорости в режиме висения и малых скоростей, путевой ско­рости и угла сноса в режиме навигации, для счисления и индикации ортодромических и географических координат местоположения вертолета, а также для выдачи данных в другие бортовые системы.

Изделие работает при полете над любым видом подстилающей поверхности (суша, море, пески, льды). Рабочий диапазон высот:

- В режиме навигации над сушей

и морем (волнение 1 балл и более) 10…3500 м

- В режиме висения над сушей 4…3500 м

- В режиме висения над морем (волнение 1 балл и более) 4…300 м

- Диапазон измерения путевой скорости 0…400 км/ч

- Диапазон измерений угла сноса ±30°

- Диапазон измерения составляющих вектора

скорости в режиме навигации:

продольной 50…360 км/ч

поперечной ±108 км/ч

вертикальной ±10 м/с

- Диапазон измерения и индикации составляющих вектора

скорости в режиме висения:

продольной -25…+50 км/ч

поперечной ±25 км/ч

вертикальной ±10 км/ч

- Диапазон счисления ортодромических координат:

вдоль ортодромии 999 км

боковое уклонение от ортодромии ±499 км

- Время готовности к работе не более 3 мин.

- Время непрерывной работы не более 6 ч.
ДИСС-32 позволяет решать следующие задачи:

1) вывод вертолета в точку с заданными координатами по показаниям индика­торов координат по картографическому индикатору;

2) висение и управление движением вертолета относительно точки зависания при отсутствии видимости земли;

3) определение путевой скорости и угла сноса;

4) посадка вертолета с режима висения.
Общий вид изделия ДИСС-32 представлен на рис.40.

В состав аппаратуры ДИСС входят:

- высокочастотный блок (приемопередатчик, антенная система, устройство обработки допплеровской информации, блок питания);

- низкочастотный блок (вычислитель составляющих скорости ВСС, блок питания);

- блок вычисления координат ББК;

- бортовой пульт контроля БПК;

- индикатор МС (висения и малых скоростей);

- индикатор УС-ПС (угла сноса и путевой скорости);

- индикатор ГК (географических координат);

- индикатор ОК (ортодромических координат);

- картографический индикатор КИ.


Рисунок 40 – Общий вид ДИСС-32:

1 – блок ВЧ; 2 – блок ВСС; 3 – блок БВК; 4 – индикатор МС;

5 – индикаторы УС ПС; 6 – индикаторы ГК и ОК; 7 – КИ; 8 – прибор БПК;

9 – прибор КС; 10 – блок НП-2; 11, 12 – рамы ГР4.137; 13 – прибор коррекции
В состав аппаратуры ДИСС входят:

- высокочастотный блок (приемопередатчик, антенная система, устройство обработки допплеровской информации, блок питания);

- низкочастотный блок (вычислитель составляющих скорости ВСС, блок питания);

- блок вычисления координат ББК;

- бортовой пульт контроля БПК;

- индикатор МС (висения и малых скоростей);

- индикатор УС-ПС (угла сноса и путевой скорости);

- индикатор ГК (географических координат);

- индикатор ОК (ортодромических координат);

- картографический индикатор КИ.

Индикаторы МС, УС-ПС, ГК, ОК, КИ. и пульт БПК установлены на рабочих местах пилотов и штурмана.

Индикатор МС установлен на лицевой панели приборной доски пилотов (рис.41). На индикаторах размещены три шкалы:

- шкала для индикации продольной составляющей скорости в виде вертикальной прорези. Справа от прорези нанесены риски с интервалом 5 км/ч в диапазоне от 0 до 50 км/ч вперед и от 0 до 25 км/ч назад. На концах шкалы нанесены надписи ВПЕРЕД и НАЗАД. Вдоль прорези перемещается белый сектор (стрелка-указатель), указывая величину скорости;

- шкала индикации поперечной составляющей скорости также в виде прорези, но расположенной горизонтально. над прорезью нанесены риски через 5 км/ч в диапазоне от 0 до 25 км/ч влево и вправо. Ниже прорези нанесены надписи ВЛЕВО и ВПРАВО. Вдоль прорези перемещается белый сектор (стрелка-указатель), указывая направление и величину скорости;

- шкала для индикации вертикальной составляющей скорости в виде дуги с делениями от 0 до 10 м/с вверх и вниз через 1 м/с. По шкале перемещается индекс-стрелка. У концов шкалы нанесены надписи ВВЕРХ и ВНИЗ. На лицевой панели индикатора кроме шкал имеется световое табло ВЫК, загорающееся при достижении скорости более 50 км/ч.



Рисунок 41 – Индикатор МС (малых скоростей и висения)
Индикаторы УС и ПС (2 шт.) установлены на правой панели приборной доски пилотов и на приборной доске штурмана (рис. 42). На лицевой па­нели каждого индикатора размешены:

- шкала и стрелка для отсчета угла сноса;

- трехразрядный счетчик для отсчета путевой скорости;

- светосигнал П для сигнализации перехода аппаратуры з режим «Память»;

- переключатель для установки типа подстилающей поверхности с положениями М-Б (море бурное, более 4 баллов); М-С (море спокойное, 1-3 балла), С (суша).



Рисунок 42 – Индикатор УС и ПС (угла сноса и путевой скорости)
Индикаторы ГК и ОК (рис.Б) установлены на приборной доске штурмана. На индикаторах размещены:

- трехразрядный счетчик БОКОВОЕ УКЛОНЕНИЕ КМ с клавишами установки боко­вого уклонения BJI (влево), ВПР (вправо) и различительным табло ВЛЕВО (ВПРАВО);

- трехразрядный счетчик ПУТЬ КМ с клавишами установки расстоянии В (вперед), Н (назад) и различительным табло ВПЕРЕД (НАЗАД);

- четырехразрядный счетчик УГОД КАРТЫ с клавишами установки угла карты «+», «–»;

- клавиш ВКЛ и ОТКЛ для включения и отключения индикатора;

- табло ВКЛЮЧЕН для сигнализации включения индикатора.



Рисунок 43 – Индикатор ГК или ОК
(географических или ортодромических координат)

Картографический индикатор КИ установлен на центральном пульте пилотов (рис.44). На индикаторе расположены:

- выключатель ВКЛ – ОТКЛ для включения и отключения индикатора;

- переключатель масштаба карты с положениями 1:200000 и 1:1000000;

- ручки «» и «» для установки визира в необходимое положение;

- табло ВКЛ для сигнализации включения индикатора.

Картографический индикатор работает до сигналам индикатора географичес­ких координат.



Рисунок 44 – Картографический индикатор КИ
Пульт контроля БПК (рис. 45) установлен на пульте № 4 штурмана. На лицевой панели ВПК размещены:

- табло ВСС для сигнализации отказа вычислителя составляющих скорости;

- табло ВЧ сигнализации отказа высокочастотного блока аппаратуры;

- табло БВК для сигнализации отказа блока вычисления координат;

- табло ПОЛЕТ для сигнализации нахождения параметров аппаратуры в до­пустимых пределах;

- табло ИСПРАВН для сигнализации функциональной исправности аппара­туры;

- табло ПОИСК для сигнализации поиска аппаратурой допплеровского сиг­нала;

- клавиша КОНТР ДИСС для включения режима встроенного контроля;

- клавиш включения контрольных задач (ВПЕРЕД-17, ВЛЕВ0-17, ВНИЗ-З; НАЗАД-17, ВПРАВО-17, ВВЕРХ-3; СКОРОСТЬ 127, СНОС 0; СКОРОСТЬ 258, СНОС+9,5);

- клавиша ВКЛ ПОИСКА для проверки аппаратуры в режиме ПАМЯТЬ.

На средней панели приборной доски пилотов установлены табло ПОДЛЕТ К. ППМ и ГРАНИЦА КАРТЫ.

Табло ПОДЛЕТ К ППМ загорается после установки штурманом переключателя ОРТОДРОМИЯ в положение ПОДГОТОВКА. Табло ГРАНИЦА КАРТЫ загорается при приближении визира к границе картографического индикатора. На приборной доске штурмана установлено табло СЧИСЛЕН ДВС для сигнализации счисле­ния координат до воздушной скорости при отказе вычислительного блока ДИСС.



Рисунок 45 – Пульт БПК (бортовой пульт контроля)

Доплеровский измеритель CMA-2012
Допплеровский измеритель CMA-2012 производства Esterline CMC Electronics является перспективной системой для применения в современных отечественных вертолетах.

ДИСС CMA-2012 предназначен для автоматического непрерывного измерения и индикации составляющих вектора скорости, модуля путевой скорости, угла сноса и координат вертолета. ДИСС обладает высокой точностью позиционирования, не чувствителен к климатическим условиям, в автономном режиме измеряет скорость движения вертолета на основе трех показателей, улучшая навигационные характеристики летательного аппарата. CMA-2012C разработан для применения на военной и гражданской технике. Оборудование одинаково эффективно работает при полете и маневрировании вертолета как над водой, так и над сушей.

В комплект оборудования для измерения и отображения составляющих вектора путевой скорости и угла сноса, в качестве средства отображения информации входят два индикатора ИНП-1А, построенные на основе полноцветного ЖК-экрана с размером 3,2×3,2 дюйма и встроенным вычислителем (рис.46). Кроме отображения на ИНП-1А, информация от СМА-2012С(R) поступает также и в другие бортовые системы (например, автопилот, вычислительную систему вертолетовождения и т.п.).


Рисунок 46 – Измерительный блок и индикаторы CMA-2012

Четырехлучевой ДИСС CMA-2012 позволяет непрерывно измерять три ортогональных составляющих скорости ВС (рис.47). Информация предоставляется в цифровом виде (через шины данных MIL-STD-1553B или ARINC-429).

В режиме висения дрейф ВС не превышает 2 м в минуту и позволяет производить полет в режиме висения на малых высотах и при плохой видимости.

Современные методы обработки сигнала позволяют снизить до минимума ошибки определения скорости ВС при полете над сложными типами подстилающей поверхности (спокойная вода, песок и др.). Цифровая обработка принятых сигналов позволила обеспечить высокую чувствительность и высокое отношение сигнал/шум при малой излучаемой мощности (менее 20мВт).



Рисунок 47 – ДНА доплеровского измерителя CMA-2012

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11

Похожие:

Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Минтранс россии) федеральное агентство воздушного транспорта (росавиация)...
Безопасность жизнедеятельности: Программа, методические указания по изучению дисциплины и задания на контрольную работу / Университета...
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Российской федерации (минтранс россии) федеральное агентство воздушного транспорта
В течение первых 5 месяцев 2013 года произошло 2 авиационных происшествия и 1 серьезный инцидент, связанных со столкновением воздушных...
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Федеральное агентство воздушного транспорта
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный...
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Росавиация приволжское межрегиональное территориальное управление воздушного транспорта приказ
Федерации (утверждёнными приказом Минтранса России от 02. 07. 2007г.) и Федеральными авиационными правилами «Положение о порядке...
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Методические указания по изучению курса и контрольные задания Для студентов
Министерство транспорта Российской Федерации (Минтранс России) Федеральное агентство воздушного транспорта (Росавиация)
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Руководство по Гигиене и Санитарии в Авиации, Всемирная Организация...
Методические рекомендации "Обеспечение воздушных судов гражданской авиации лекарственными препаратами и медицинскими изделиями" (утв....
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Руководство по Гигиене и Санитарии в Авиации, Всемирная Организация...
Методические рекомендации "Обеспечение воздушных судов гражданской авиации лекарственными препаратами и медицинскими изделиями" (утв....
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon "О совершенствовании порядка разработки, утверждения и оборота документации...
В соответствии с нормами статей 2, 6, 8, 36, 37, 61, 66 и 67 Воздушного кодекса Российской Федерации, а также во исполнение плана...
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Федеральное агентство воздушного транспорта информационный сборник по вопросам функционирования
О коллегии Федерального агентства воздушного транспорта, посвященной итогам работы гражданской авиации в 2011 году и основных задачах...
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Федеральное агентство воздушного транспорта информационный сборник по вопросам функционирования
О федеральном Государственном унитарном предприятии государственный научно-исследовательский институт гражданской авиации
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Приказ от 20 июня 1994 г. N дв-58 об утверждении "наставления по...
России, которое учитывает накопленный опыт поддержания летной годности воздушных судов, современное состояние, структурные, организационные...
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Московский государственный технический университет гражданской авиации
Разработка профессиональных программ, направленных на освоение модифицированных технических средств и современных методов поддержания...
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Росавиация дальневосточное межрегиональное территориальное управление воздушного транспорта
Дальневосточному межрегиональному территориальному управлению воздушного транспорта Федерального агентства воздушного транспорта...
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Управлние воздушного транспорта федерального агентства воздушного...
Дальневосточному межрегиональному территориальному управлению воздушного транспорта Федерального агентства воздушного транспорта...
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Российской федерации (минтранс россии) федеральное агентство воздушного транспорта
...
Минтранс) федеральное агенство воздушного транспорта (росавиация) фгбоу во «санкт-петербургский государственный университет гражданской авиации» радиооборудование воздушных судов icon Методические рекомендации «Обеспечение воздушных судов гражданской...
«Возникновение у пассажира на борту воздушного судна состояния или заболевания, угрожающего его жизни и здоровью»

Руководство, инструкция по применению








Заказать интернет-магазин под ключ!

При копировании материала укажите ссылку © 2024
контакты
rykovodstvo.ru
Поиск