Руководство по эксплуатации «South S680»

6 Приложения

Описание сообщений NMEA

GGA - Время, координаты, данные о точности

$GPGGA,172814.0,3723.46587704,N,12202.26957864,W,2,6,1.2,18.893,M,-25.669,M,2.0,0031*4F

Поле	Описание
1	Время определения координат в UTC
2	Широта
3	Направление широты: N – север, S – юг
4	Долгота
5	Направление долготы: E – восток, W – запад
6	Качество определения координат: 0: не определено 1: определено в автономном режиме 2: определено в дифференциальном режиме 4: RTK, фиксированное решение 5: RTK, плавающее решение
7	Число используемых в решении спутников от 00 до 12
8	Оценка точности HDOP
9	Ортометрическая высота
10	М: измерение высот в метрах
11	Высота над геоидом
12	М: измерение высот над геоидом в метрах
13	Возраст записи дифференциальных GPS данных, Тип 1 или Тип 9. Пустое значение, когда режим DGPS не доступен.
14	Идентификатор опорной станции в диапазоне от 0000 до 1023. Пустое значение, когда опорная станция выбрана, но поправки не принимаются.

GLL - географическое положение — Широта/Долгота 
$GPGLL,5532.8492,N,03729.0987,E,004241.469,A*33 

1	Географическая широта местоположения.
2	Север/Юг (N/S).
3	Географическая долгота местоположения.
4	Запад/Восток (E/W).
5	Гринвичское время на момент определения местоположения.
6	Статус A = данные верны V = данные не верны

GSA - факторы точности и активные спутники 
$GPGSA,A,3,01,02,03,04,,,,,,,,,2.0,2.0,2.0*34 

1	Режим: M = Ручной, принудительно включен 2D или 3D режим; A = Автоматический, разрешено автомат. выбирать 2D/3D.
2	Режим: 1 = Местоположение не определено, 2 = 2D, 3 = 3D
3-14	PRN номера спутников, использованных при решении задачи местоопределения (нули для неиспользованных).
15	Фактор PDOP.
16	Фактор HDOP.
17	Фактор VDOP.

 

GST - Статистика ошибки определения координат

$GPGST,172814.0,0.006,0.023,0.020,273.6,0.023,0.020,0.031*6A

Поле	Описание
1	Время определения координат в UTC
2	Среднеквадратическое значение разностей псевдодальности (включая разности фазы несущей за период обработки RTK)
3	Большая полуось эллипса ошибки (1 сигма), в метрах
4	Малая полуось эллипса ошибки (1 сигма), в метрах
5	Ориентация эллипса ошибки, в градусах от истинного севера
6	Ошибка по широте (1 сигма), в метрах
7	Ошибка по долготе (1 сигма), в метрах
8	Ошибка по высоте (1 сигма), в метрах

GSV - Информация о спутниках

$GPGSV,4,1,13,02,02,213,,03,-3,000,,11,00,121,,14,13,172,05*67

Поле	Описание
1	Общее число сообщений этого типа в этом цикле
2	Номер сообщения
3	Общее число видимых спутников
4	Номер спутника
5	Возвышение над горизонтом в градусах, максимум 90º
6	Азимут в градусах от истинного севера в диапазоне от 000º до 359º
7	Отношение сигнал/шум (SNR), 00-99 дБ (пусто, когда нет слежения)
8-11	Информация о втором спутнике, тот же формат, что и поля 4-7
12-15	Информация о третьем спутнике, тот же формат, что и поля 4-7
16-19	Информация о четвертом спутнике, тот же формат, что и поля 4-7

VTG - Вектор скорости и скорость относительно земли

$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.00,K*4E

Поле	Описание
1	Вектор скорости (в градусах относительно истинного севера)
2	T: вектор скорости относительно истинного севера
3	Вектор скорости (в градусах относительно магнитного севера)
4	М: вектор скорости относительно магнитного севера
5	Скорость в узлах
6	N: скорость измерена в узлах
7	Скорость относительно земли в км/ч
8	K: скорость измерена в км/ч

ZDA - День месяц и год в UTC, местная временная зона

$GPZDA,172809,12,07,1996,00,00*45

Поле	Описание
1	UTC
2	День, от 01 до 31
3	Месяц, от 01 до 12
4	Год
5	Смещение по времени от Гринвича, от 00 до ±13 часов
6	Смещение по времени от Гринвича, от 00 до 59 минут

RMC – рекомендуемый минимум GPS / навигационных данных 
$GPRMC,113650.0,A,5548.607,N,03739.387,E,000.01,25 5.6,210403,08.7,E*69 

1	Время фиксации местоположения UTC
2	Состояние: А = действительный, V = предупреждение навигационного приёмника
3,4	Географическая широта местоположения, Север/Юг (N/S)
5,6	Географическая долгота местоположения, Запад/Восток (E/W)
7	Скорость над поверхностью (SOG) в узлах
8	Истинное направление курса в градусах
9	Дата: dd/mm/yy
10	Магнитное склонение в градусах
11	Запад/Восток (E/W)

V 1.1