Скачать 328.81 Kb.
|
1.3. Назначение, индикация и основные технические характеристики ПКП-1 серия 2 Назначением пилотажно-командного прибора ПКП-1 серия 2 является облегчение пилотирования самолета путем рационального объединения в одном приборе и выдачи пилоту в наиболее удобной форме информации, необходимой при управлении самолетом в процессе выхода и удержания его на заданной траектории маршрутного полета и траектории захода на посадку. Прибор объединяет в себе дистанционный авиагоризонт, командный нуль-прибор, указатели: положения самолета относительно заданной траектории полета, отклонения от заданной скорости, скольжения, а также сигнализаторы исправности работы бокового, и продольного каналов, датчиков командных сигналов, датчиков крена и тангажа. Лицевая панель прибора ПКП-1 серия 2 представлена на рис. 4. Рис.4. Лицевая часть прибора ПКП-1 серия 2: 1 - бленкер отказа бокового канала датчика командных сигналов; 2 - стрелка указателя команды управления самолетом в горизонтальной плоскости; 3 - шкала указателей крена и тангажа (верхняя полусфера); 4 - стрелка указателя команды управления самолетом в вертикальной плоскости; 5 - бленкер отказа продольного канала датчика командных сигналов; 6 - стрелка указателя отклонения самолета от заданной траектории в вертикальной плоскости; 7 - силуэт самолета; 8 - шкала указателя отклонения самолета от заданной траектории в вертикальной плоскости; 9 - бленкер отказа датчика крена и тангажа; 10 - ручка установки начального тангажа; 11 - шкала указателя отклонения самолета от заданной траектории в горизонтальной плоскости; 12 - стрелка указателя отклонения самолета от заданной траектории в горизонтальной плоскости; 13 - стрелка (индекс) указателя крена; 14 - шкала указателя крена; 15 - шкала указателей крена и тангажа (нижняя полусфера); 16 - шкала указателя отклонения скорости самолета от заданной скорости полета; 17 -стрелка указателя отклонения скорости самолета от заданной скорости полета; 16 - указатель скольжения; 19 - кнопка тест - контроля. Крен самолета наглядно оценивается по положению сферической шкалы 3, 15 относительно силуэта самолета 7. Отсчет крена производится по шкале крена 14 против треугольного подвижного индекса крена 13. Шкала отсчета крена оцифрована на отметках ±30° и имеет в этом диапазоне отметки через 10°, в диапазоне ±30° ÷ ±60° отметки через 15°. Тип индикации крена "вид с самолета на землю". При правом крене отсчета шкала-сфера и индекс отсчета крена должны перемещаться против часовой стрелки. Тангаж самолета индицируется по шкале - сфере 3, 15 относительно неподвижного силуэта самолета 7 и отсчитывается по шкале, нанесенной на сфере, против неподвижного индекса, в центре прибора на силуэте самолета 7. Шкала тангажа в диапазоне углов тангажа ±20° имеет отметки через каждые 5° и в остальном диапазоне до 90° через 10°. Шкала тангажа имеет оцифровку на отметках через 20°. Тип индикации тангажа "Вид с самолета на землю". При пилотировании шкала - сфера идет вверх. Команда управления самолетом в горизонтальной плоскости индицируется стрелкой 2. Для полета самолета по заданной траектории необходимо выдерживать стрелку в кружке в центре лицевой части прибора. Команда управления самолетом в вертикальной плоскости индицируется стрелкой 4. Для полета самолета по траектории необходимо выдерживать стрелку в кружке в центре лицевой части прибора. Отклонение самолета от траектории в горизонтальной плоскости индицируется стрелкой 12 по шкале 11, на которой нанесены, пять отметок, делящих шкалу на четыре равные части. Отклонение стрелки влево от центральной отметки соответствует положению самолета правее заданной траектории. Отклонение самолета от траектории в вертикальной плоскости индицируется стрелкой 6 по шкале 8, на которой нанесены, пять отметок, делящих шкалу на четыре равные части. Отклонение стрелки вверх от центральной отметки соответствует положению самолета ниже заданной траектории. Отклонение скорости самолета от заданной скорости полета индицируется стрелкой 17 по шкале 16, на которой нанесены, пять отметок, делящих шкалу на четыре равные части. Отклонение стрелки от центральной отметки вверх указывает на превышение самолетом заданной скорости полета. Скольжение индицируется шариком креноскопа 18, имеющим возможность перемещаться по трубке. Смещение шарика влево от центра трубки, обозначенного двумя вертикальными рисками, говорит о наличии левого скольжения. Исправность бокового и продольного каналов датчика командных сигналов и датчика крена и тангажа индицируется флажками "↓" 1, "←" 5 и "АГ" 9. Появление флажка на лицевой части прибора говорит о наличии отказа. Основные технические данные прибора: 1. Погрешность указателя крена не более: - на отметках 0°, 10°: ± 0,8°; - на отметке 30°: ± 1,0°; - на отметках 45°, 60°: ± 2,0°. 2. Погрешность указателя тангажа не более: - на отметках 0°, 5°: ± 0,8°; - на отметке 10°: ± 1,0°; - на отметках 20°, 30°, 40°: ± 1,5°; - на отметках 60°, 90°: ± 2°. 3. Диапазон индикации крена ±60°, тангажа ±90°. 4. Погрешность магнитоэлектрических указателей прибора не более ±10% от максимального значения индицируемой величины. 5. Диапазон индикаций и ток полного отклонения: - указателей команд управления самолетом в вертикальной и горизонтальной плоскостях - 20мм, ток 1000 мкА; - указателей отклонения самолета от траектории в горизонтальной и вертикальной плоскостях - 20мм, ток 250 мкА; - указателя отклонения скорости самолета - 20мм, ток 1000мкА. 6. Напряжение срабатывания бленкеров не более 18B при рабочем напряжении 27В, при сопротивлении не менее 270 Ом. 7. Время срабатывания бленкеров не более 0,5 с. 8. Постоянные времени магнитоэлектрических указателей команд, управления самолетом в горизонтальной и вертикальной плоскостях не более 0,2с. Остальных указателей не более 0,5с. 9. Сопротивление магнитоэлектрических систем всех указателей 1000 ±50 Ом. 10. Напряжение трогания двигателей указателей крена и тангажа не более 1,5В. 11. Масса прибора 4 кг. 1.4. Устройство и работа ПКП-1 серия 2 Принципиальная электрическая схема прибора ПКП-1 серия 2 представлена на рис. 5. Каждый из параметров индицируется отдельным указателем, скомпонованным в приборе. Кинематическая схема прибора ПКП-1 серия 2 представлена на рис. 6. Указатель крена представляет собой часть следящей системы с использованием в качестве приемника синусно-косинусного трансформатора М2 (СКТ-232; класс точности 0,35). Через контакты 9,11,14 штепсельного разъема Ш1 СКТ - приемник прибора имеет возможность связи с датчиком крена. В качестве выходного устройства датчика крена могут быть синусно-косинусные трансформаторы типа СКТ, БСКТ или сельсины, при этом связь датчика с приемником должна осуществляться через промежуточный сельсин-трансформатор типа ПСТ. Рис.5. Принципиальная электрическая схема ПКП-1 серия 2 Рис. 6. Кинематическая схема ПКП-1 серия 2: M1 - двигатель-генератор ДГ-0,5ТВ; М2 - синусно-косинусный трансформатор CKТ-232; М3 - двигатель ДИД - 0,5У; М4 - двигатель ДИД - 0,6ТВ; М5 - синусно-косинусный трансформатор СКТ-220-1П; М6 - синусно-косинусный трансформатор СКТ-225-1Д; М7 - синусно-косинусный трансформатор СКТ-220-1Д; 6 - полусфера; 7 - полусфера; 10 - ручка установки начального угла тангажа; 13 - индекс указателя крена; 14 - поворотный держатель; 20 - редуктор; 53 - зубчатое колесо; 54 - зубчатое колесо. С роторной обмотки М2 сигнал рассогласования дистанционной передачи, пропорциональный крену, подается через контакты 8,12 штепсельного разъема Ш1 на усилитель следящей системы. Усиленный сигнал поступает на управляющие обмотки двигателя М1 (ДГ-0,5 ТВ). Двигатель-генератор M1 через редуктор 20 отрабатывает раму 14, на которой укреплены ротор синусно-косинусного трансформатора М2, индекс отсчета крена 13 и шкала - сфера 6,7 с узлом тангажа. Двигатель отрабатывает систему крена до тех пор, пока сигнал на входе усилителя не станет равным нулю, что соответствует согласованному положению ротора СКТ - приемника прибора с датчиком крена. Для улучшения динамических характеристик следящей системы применена скоростная обратная связь с использованием тахогенератора, являющегося частью двигателя-генератора ДГ - 0,5 ТВ. С ротором приемника крена М2 через кинематическую передачу связан ротор датчика - повторителя крена М7 (СКТ-220-1Д класса точности 0,35). Концы роторной обмотки датчика соединены с контактами 10, 13, 19; концы статорной обмотки с контактами 5, 49, 50 штепсельного разъема. Указатель тангажа представляет собой часть следящей системы с использованием в качестве приемника М5 синусно-косинусного трансформатора (СКТ-220-1П класса точности 0,35). Связь приемника М5 следящей системы тангажа с датчиком тангажа осуществляется через синусно-косинусный трансформатор М6 (СKT-225-1, класса точности 0,2) и контакты 23, 24, 25 штепсельного разъема Ш1. Ротор синусно-косинусного трансформатора М6, электрически связанный с датчиком тангажа, может с помощью кремальеры 10, расположенной на лицевой части прибора, поворачиваться на угол ±12°. Таким образом, синусно-косинусный трансформатор М6 является суммирующим элементом угла тангажа, передаваемого с помощью дистанционной передачи, и угла начального тангажа (определяемого центровкой самолета), задаваемого вручную летчиком. Сигнал с обмотки приемника М6 через контакты 22, 26 штепсельного разъема Ш1 поступает на усилитель следящей системы. Усиленный сигнал поступает на управляющие обмотки двигателя М4 (ДИД-0,6 ТВ). Двигатель М4 через зубчатую передачу вращает двигатель МЗ (ДИД-0,5 У), используемый как тахогенератор скоростной обратной связи для улучшения динамических характеристик следящей системы. Двигатель М4 одновременно через редуктор отрабатывает ротор бесконтактного синусно-косинусного трансформатора М5 и через редуктор шкалу тангажа до тех пор, пока сигнал на входе усилителя не станет равным нулю, что соответствует согласованному положению ротора синусно-косинусного трансформатора-приемника прибора с положением ротора СКТ датчика тангажа плюс начальный угол тангажа, установленный кремальерой прибора. Дня того, чтобы растянуть шкалу тангажа, передаточное отношение кинематической передачи между шкалой тангажа и СКТ - приемником М5 выбрано 1,6. Указатели команды управления самолетом в горизонтальной и вертикальной плоскостях, указатели отклонения самолета от траектории в горизонтальной и вертикальной плоскостях, указатель отклонения скорости самолета от заданной скорости полета представляют собой аналогичные по принципу действия магнитоэлектрические системы. Отличия имеются по конструктивным и некоторым электрическим параметрам. Принцип действия каждой магнитоэлектрической системы основан на взаимодействии потока, создаваемого постоянным магнитом, с магнитным потоком, создаваемым током, протекающим в подвижной рамке, охватывающей магнит. При взаимодействии этих потоков создается вращающий момент, пропорциональный току, протекающему в рамке. Противодействующий момент создается двумя спиральными волосками (пружинами), которые одновременно служат, токоподводами. Успокоение подвижных частей осуществляется за счет взаимодействия токов, индуктированных в каркасе рамки, с полем постоянного магнита. Указатель скольжения представляет собой выгнутую запаянную трубку, заполненную демпфирующей жидкостью, в которой помещен шарик, имеющий возможность перемещаться при действии на него сил, направленных вдоль трубки. Величина перемещения соответствует величине силы, определяемой скольжением самолета. Указатели отказа бокового и продольного каналов системы траекторного управления и указатель отказа датчиков крена и тангажа представляют собой электромагнитные бленкеры. Принцип действия электромагнитного бленкера основан на свойстве взаимодействия ферромагнитного материала якоря с магнитным полем, наводимым током в катушке бленкера. При этом создается сила притяжения якоря к сердечнику. Перемещение якоря под действием этой, силы передается через зубчатую передачу на флажок, Обратное перемещение якоря осуществляется с помощью возвратной пружины. Бленкер индицирует отказ при обесточивании. При этом якорь отходит от сердечника, а флажок выпадает на лицевую часть прибора. В приборе осуществлен белый подсвет. Для проверки работоспособности указателя крена введен встроенный тест-контроль. При нажатии кнопки тест-контроля сигнал с косинусной обмотки приемника крена М2 подается на вход усилителя. Двигатель крена отрабатывает индекс отсчета крена до тех пор, пока этот сигнал не скомпенсируется сигналом, поступающим на вход усилителя с синусной обмотки приемника. При отпускании кнопки тест-контроля индекс крена возвращается в исходное положение. 2. УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЛОКОВ КОНТРОЛЯ И УСИЛЕНИЯ СТУ-154-2 2.1. Назначение, принцип действия, устройство и работа блока контроля БК-17 Блоки контроля БК-17 обеспечивают в полете непрерывный автоматический контроль исправности вычислителей бокового и продольного каналов, системы траекторного управления, функциональная схема контроля блоком контроля сигналов вычислителей представлена на рис. 1.12, 1.13 [1]. Принцип контроля основан на сравнении выходных сигналов каждого из вычислителей Uвых i с их средним значением Uср . При отказе какого-либо из вычислителей, когда разность абсолютных величин Uвых i и Uср становится больше установленного порога, срабатывает соответствующий отказавшему вычислителю пороговый элемент блока контроля. Логическая схема сигнализации отключает сигнал исправности этого вычислителя и выдает сигнал его отказа. При этом выход отказавшего вычислителя бесконтактно отключается ("запирается") кворум-элементом блока контроля. При отказе другого вычислителя (второй отказе) отключается сигнал "Исправность канала", который выдается блоком контроля только в случае исправности не менее двух вычислителей соответствующего канала. При исправной работе вычислителей сформированные ими выходные сигналы не должны отличаться друг от друга на величину, большую порога срабатывания сигнализации отказа. Блок контроля БК-17 в боковом канале СТУ производит с помощью кворум-элемента суммирование отказов заданного крена γзад i трех резервируемых вычислителей В-20 и формирование из этих сигналов их среднего значения. Сигнал γзад i ср поступает в каждый вычислитель B-20, где он используется в качестве сигнала положительной обратной связи, и в САУ для управления боковым движением самолета в режиме АЗП. Формирование команды δz для управления боковым движением самолета в директорном режиме захода на посадку производится путем суммирования сигнала γзад i ср с сигналом текущего крена самолета γтек , т.е. δz = γзад i ср ± γтек . Блок контроля БК-17 в продольном канале СТУ производит суммирование с помощью кворум-элемента выходных сигналов δнi трех резервируемых вычислителей B-21 и формирование из этих сигналов их среднего значения δнср и команды для управления продольным движением самолета в директорном и автоматическом режимах захода на посадку. Сигналы δz и δн поступают в директорном режиме на соответствующие командные стрелки двух параллельно включенных приборов ПКП по сигналам "Заход" (в боковом канале) или "глиссада" и "уход" (в продольном канале). Одновременно с этим включается цепь блокировки сигнализации отказов вычислителей, которая сохраняется до снятия сигнала "Подготовка посадки". По сигналу "Подготовка посадки" включается питание блоков контроля и вычислителей, при этом происходит обнуление командных стрелок ПКП, которые перед этим были разведены в крайнее положение. Разведение командных стрелок, кроме того, происходит по сигналам "Интегральный отказ" и "развод стрелок". Блок контроля БК-17 в боковом канале СТУ обеспечивает подключение командных стрелок бокового движения приборов ПКП к соответствующему выходу навигационного вычислителя или вычислителя бокового канала САУ по сигналам "Автоматика, VOR, НВ, ЗК". С помощью блоков контроля производится наземный контроль исправности вычислителей по сигналу "тест-контроль", при этом на вход каждого из вычислителей поступает тестовый сигнал. Проверка исправности блоков контроля производится по сигналу "Контроль СТУ" путем подачи тестовых сигналов на пороговые элементы блоков, при этом появляется сигнализация отказа каждого из вычислителей и отключается сигнал "Исправность канала". Формирование среднего значения выходных сигналов вычислителей производится в кворум-элементе, состоящем из трех ограничителей тока, каждый из которых выполнен на четырех кремниевых диодах (рис. 7.). На диагональ СД диодного моста поступает опорное напряжение U0 со специального выпрямителя такой полярности, что диоды моста отперты этим напряжением. На диагональ АВ диодного моста подается напряжение с выхода одного из резервируемых вычислителей Uвых. Опорный ток I0, протекающий в диагонали СД моста, создает на диодах схемы падение напряжения в прямом направлении и снижает тем самым сопротивление моста в диагонали АВ до величины динамического сопротивления открытого диода. При этом падение напряжения на диагонали АВ диодного моста равно (Uвых – U). Рис.7. Схема ограничителя тока Выходной ток вычислителя Iвых приводит к появлению на диодах Д1, Д3 (или Д2, Д4 при обратной полярности входного сигнала) падение напряжения, которое при |Iвых| = I0 полностью компенсирует напряжение U0, отпирающее диоды. При этом |Uвых – U| = U0. Диодный мост запирается, динамическое сопротивление его в диагонали АВ возрастает до величины, определяемой суммой балластных сопротивлений R1 и R2, включенных в цепь источника опорного напряжения (RАВ > 104 Ом). При этом происходит ограничение выходного тока вычислителя Iвых до величины опорного тока I0. Вольтамперная характеристика ограничителя тока имеет вид, представленный на рис.8, где I0 - ток отсечки, U0 - напряжение отсечки. Рис.8. Вольтамперная характеристика ограничителя тока Таким образом, ограничитель тока представляет собой нелинейное звено, которое при |Uвых – U| ≤ U0 имеет линейную зависимость выходного тока от напряжения, а при |Uвых – U| > U0 выходной ток ограничивается до значения I0. Выходные сигналы трех вычислителей в виде напряжений Uвых1, Uвых2 и Uвых3 поступают в кворум-элемент блока соответственно на три ограничителя тока О1, О2 и О3, включенные по структурной схеме кворум-элемента, представленной на рис. 9. Рис.9. Структурная схема кворум-элемента Кворум-элемент может работать в трех режимах: - осреднение сигналов; - запирание одной из цепей; - выбор промежуточного сигнала Осреднение сигналов происходит, когда уравнительные токи I1, I2 и I3 вызванные отличием напряжений Uвых1, Uвых2 и Uвых3 друг от друга, не достигают тока ограничения I0. При этом |U – Uвых1| < U0 , |U – Uвых2| < U0 , |U – Uвых3| < U0 . В этом случае U = (U1+U2+U3)/3. Режим запирания одной из цепей, например, цепи вычислителя №3 происходит, когда |U – Uвых1| ≤ U0 ; |U – Uвых2| ≤ U0 ; |U – Uвых3| > U0 . При этом ток I3 достигает величины ограничения I0, т.е. I3 = I0. Этот ток разветвляется поровну в цепи ограничителей тока О1 и О2. Кроме тока I0/2 в цепях ограничителей тока О1 и О2 протекают дополнительные токи, вызванные отличием напряжений Uвых1 и Uвых2 от U, но поскольку эта разность не превышает величины Uо, то суммарные токи I1 и I2 в этих цепях не достигают величины I0. Ограничитель тока О3 насыщается, его динамическое сопротивление велико, а рабочие токи ограничителей тока О1 и О2 находятся на линейном участке вольтамперной характеристики. Напряжение на выходе кворум-элемента в этом случае определяется по формуле U = (Uвых1+Uвых2)/2. Режим выбора промежуточного сигнала имеет место в том случае, когда напряжения Uвых1, Uвых2 и Uвых3 и сильно расходятся между собой, то есть |Uвых1 – Uвых2| > U0 ; |Uвых2 – Uвых3| > U0 ; |Uвых1 – Uвых3| > U0 . Допустим, что Uвых3 > Uвых2 > Uвых1. Возникающие при этом в цепях ограничителей тока О1 и О3 уравнительные токи I1 и I3 замыкаются через цепь ограничителя тока О2, причем I1 = -I3 = I0. Ограничители тока О1 и О3 насыщаются, их динамическое сопротивление велико. В цепи ограничителя тока О2 уравнительный ток отсутствует, поскольку I1 и I3 взаимно компенсируются. Динамическое сопротивление ограничителя тока О2 мало, потому на выходе кворум-элемента напряжение U = U2. Итак, во всех режимах работы кворум-элемента на его выход проходит сигнал, соответствующий сигналам большинства параллельно включенных вычислителей. При этом выход отказавшего вычислителя отключается бесконтактным способом. Контроль исправности вычислителей осуществляется путем сравнения выходного сигнала каждого вычислителя Uвых1 и их средним значением. Это сравнение производится тремя однотипными релейными усилителями, каждый из которых состоит из магнитного преобразователя (ПМ-1) и фазочувствительного усилителя (блок Б-24) с выходом на реле (рис. 10). Рис.10. Схема релейного усилителя Описание магнитного преобразователя дано в описании вычислителя В-20 [1]. На одну обмотку магнитного преобразователя поступает сигнал Uвых i, а на другую обмотку - Uср. Масштабы этих сигналов одинаковы. С выхода ПМ-1 сигнал переменного тока поступает на вход фазочувствительного усилителя, где происходит его усиление и преобразование в сигнал постоянного тока, полярность которого зависит от фазы входного сигнала. 2.2. Назначение и принцип действия усилителя У-87 серия 2 Усилитель предназначен для работы с навигационным плановым и командным пилотажным приборами системы СТУ. Усилитель состоит из шести самостоятельных аналогичных каналов, которые используются для усиления сигналов переменного тока, поступающих с датчиков через приемники следящих систем на управляющие обмотки исполнительных двигателей. Принцип действия всех каналов усилителя аналогичен и заключается в следующем: сигнал частоты 400 Гц с синусно-косинусного трансформатора-приемника поступает на вход усилительного блока БУ в каналах γ, УС, Ψт, ЗПУ, Ψзад через понижающий трансформатор, а в канале υ - непосредственно. Этот сигнал, усиленный блоком БУ, поступает на двигатель соответствующей следящей системы. Электрические схемы следящих систем приведены в [1]. С целью повышения устойчивости следящих систем применены скоростные обратные связи, датчиками которых служат тахогенераторы. В усилителе предусмотрен встроенный контроль следящих систем, который заключается в следующем: во время контроля следящей системы с помощью кнопки подается сигнал с трансформатора на переключатель, который коммутирует сигнал на вход контролируемого канала. Контрольный сигнал, рассогласовывая следящую систему на заданный угол, компенсируется сигналом, поступающим с приемника следящей системы. Рассогласование следящей системы на заданный угол и возврат ее после снятия тест-сигнала в прежнее положение определяет ее работоспособность. Кнопка и переключатель выведены на переднюю панель усилителя. Литература
Контрольные вопросы
СОДЕРЖАНИЕ 1. Устройство и работа индикаторных блоков СТУ-154-2……………………...3 1.1. Назначение, индикация и основные технические характеристики ПНП-1 серия 2…………………………………………….3 1.2. Устройство и работа ПНП-1 серия 2…………………………………..6 1.3. Назначение, индикация и основные технические характеристики ПКП-1 серия 2……………………..……………………..13 1.4. Устройство и работа ПКП-1 серия 2 …………………………………15 2. Устройство и работа блоков контроль и усиления СТУ-154-2..…………….19 2.1. Назначение, принцип действия, устройство и работа блока контроля БК-17 ………………………….…………………………………19 2.2. Назначение и принцип действия усилителя У-87 серия 2…………..23 Литература…………………………………………………………………..24 Контрольные вопросы……………………………………………………...24 |
Федеральное агентство воздушного транспорта Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный... |
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального... Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
||
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального... В 75 Технология и организация перевозок. Часть I. Организация продажи перевозок, коммерческого обслуживания в аэропорту и взаиморасчетов:... |
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение... Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального... |
||
Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения... ... |
Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения... ... |
||
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
||
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
Отчет о самообследовании деятельности федерального государственного... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
||
Отчет о самообследовании деятельности федерального государственного... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
Московский государственный университет путей сообщения (миит) Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
||
Программ а стратегического развития Федерального государственного... Полное наименование вуза – федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования... |
«донской государственный технический университет» (дгту) Кафедра «Иностранные языки» Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
||
Программа итоговых комплексных испытаний Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный... |
Курсовая работа по курсу: «программирование на с++» На тему: «Работа со списками» Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет... |
Поиск |