1.4. Структура бортового блока АТ10
Структурно-функциональная схема и общий порядок взаимодействия функциональных модулей бортового блока АТ10 представлены на Рис. 2.
Рис. 2. Структурно-функциональная схема и взаимодействие функциональных модулей ББ АТ10
Бортовой блок (ББ) состоит из следующих структурно-функциональных модулей:
Модуль ГЛОНАСС /GPS – предназначен для приема сигналов спутников GPS (GPS Global Positioning System), ГЛОНАСС (Глобальной Навигационной Спутниковой системы), определения географических координат (позиции), а так же скорости и направления движения.
Модуль GSM – обеспечивает канал передачи данных от ББ к центральному серверу системы. Взаимодействуя с системой сотовой мобильной связи (GSM Global System for Mobile communications), GSM-модуль принимает команды от сервера, передает на сервер ответы ББ и данные о событиях посредством коротких текстовых сообщений (SMS Short Message Service), режимом передачи данных CSD или GPRS.
Модуль MultySIM – обеспечивает одновременное использование второй SIM-карты.
Модуль RF-Host – обеспечивает взаимодействие с датчиками по радиоканалу.
Центральный управляющий модуль - осуществляет управление всеми узлами ББ, периферийным (подключаемым) оборудованием, управление питанием ББ и в соответствии с заложенной программой реализует все функции ББ.
Модуль громкой связи обеспечивает реализацию двусторонней голосовой связи между Оператором (Диспетчером) системы мониторинга и экипажем подконтрольного транспортного средства.
Контроллер портов обеспечивает подключение датчиков и исполнительных устройств к многофункциональным программно настраиваемым портам (MAP). На схеме представлена типовая пользовательская настройка портов, предусматривающая подключение штатных автомобильных одометра и тахометра, дальнейшую индивидуальную настройку одного многофункционального входа (МФВ) и одного многофункционального входа-выхода (МФВВ).
Примечание 1. Многофункциональный вход (МФВ) предусматривает подключение датчиков. Многофункциональный вход-выход (МФВВ) дополнительно может реализовывать функции управляющего выхода (использоваться для подключения управляющего реле).
Примечание 2. Порты подключения тахометра и одометра относятся к категории многофункциональных настраиваемых и относятся к разряду МФВ.
Примечание 3. Настройка многофункциональных программно настраиваемых портов (MAP) разрядов МФВ и МФВВ производится в среде программы «АТ-Администратор».
Контроллер CAN обеспечивает подключение к бортовому блоку устройств, снабженных интерфейсом AT-CAN, посредством шины CAN.
Контроллер USB обеспечивает подключение управляющей консоли (компьютера), предназначенной для настройки и обновления программного обеспечения бортового блока.
Контроллер питания обеспечивает управление питанием бортового блока и устройств, подключаемых к бортовому блоку по шине CAN; обеспечивает управление жизненным циклом внутреннего аккумулятора бортового блока.
Модуль «Гальваническая развязка» обеспечивает гальваническую развязку цепи питания.
Модуль «Защита питания» обеспечивает защиту цепей питания бортового блока от резких изменений величины питающего напряжения внешнего источника питания бортового блока.
1.5.Функциональные группы подключаемых устройств
К бортовому блоку АТ10 предусматривается подключение оборудования следующих функциональных групп:
Управляющие и сервисные устройства «АвтоТрекер».
Контрольно-измерительные устройства.
Исполнительные устройства.
Дискретные датчики.
Аналоговые датчики.
Сторонние устройства.
Периферийные устройства, в зависимости от собственной реализации, могут подключаться к бортовому блоку с использованием одного из следующих вариантов:
Непосредственно к многофункциональным настраиваемым портам (MAP) бортового блока.
Посредством интерфейса AT-CAN по шине CAN.
С использованием радиоканала (модуля АТ-RF).
Посредством интерфейсов RS-232/485.*
*Подключение периферийных устройств с использованием интерфейсов RS-232/485 к бортовому блоку АТ10 производится посредством промежуточного использования интерфейса AT-CAN и следующих сервисных устройств CAN:
Расширитель портов АТ10-EXP.
Адаптер AT10-COM .
1.5.1.Управляющие и сервисные устройства «АвтоТрекер»
1.5.1.1. Расширитель портов AT10-EXP
Управляющие устройства «АвтоТрекер» представлены устройством расширителя портов AT10-EXP, представляющим собой аппаратно-программный модуль, подключаемый к бортовому блоку AT10 посредством интерфейса AT-CAN по шине CAN, и обеспечивающий подключение до 16 периферийных контрольных и управляющих устройств посредством 16-ти многофункциональных программно настраиваемых портов (MAP).
Из них к категории МФВ (многофункциональный вход) относятся порты с номерами 1-8 и 16, к категории МФВВ (многофункциональный вход-выход) относятся порты с номерами 8-15 включительно.
Дополнительно средствами АТ10-EXP реализуются подключения с использованием интерфейсов RS-232/485.
Внешний вид устройства и назначения разъемов на корпусе устройства представлены на Рис. 3.
Рис. 3. Расширитель портов AT-EXP
1.5.1.2. Адаптер AT10-COM
Устройство AT10-COM является адаптером AT-CAN & RS-232/485 и предназначено для подключения устройств с интерфейсами RS-232/485 к бортовому блоку AT10.
1.5.2. Контрольно-измерительные устройства
В функциональную группу контрольно-измерительных устройств входят устройства, поставляющие исходную информацию о значениях контролируемых (измеряемых) параметров для работы бортового блока и системы в целом.
1.5.3. Исполнительные устройства
Исполнительные устройства, воздействующие на узлы и агрегаты автомобиля по командам бортового блока, либо выводящие информацию в эргономичном отображении (удобном для восприятия пользователем). Например, это может быть информационное табло в салоне автобуса и (или) автоинформатор, проигрывающий аудио файлы с названиями остановок.
Комплекс «АвтоТрекер» предусматривает не только мониторинг событий, происходящих на борту транспортного средства в каждой точке маршрута, но также, при необходимости, активное воздействие на узлы и агрегаты автомобиля согласно заданной программе бортового блока и/или командам диспетчера. Например, при попытке выезда за пределы разрешенной территории система может заглушить двигатель, при попытке выполнить запрещенное или не выполнить обязательное действие в данной точке маршрута — включить предупреждающую сигнализацию и т.п.
Для управления работой автомобиля используются дискретные исполнительные устройства, имеющие два состояния: «включено» и «выключено». В зависимости от поставленной задачи, устройства устанавливаются в соответствующие пневмогидравлические и электрические цепи автомобиля.
Максимальное количество исполнительных устройств зависит от модели бортового блока «АвтоТрекер».
Посредством исполнительных устройств реализуются следующие пользовательские функции (в частности):
Блокировка двигателя
Для управления карбюраторным или дизельным двигателем используется электромагнитный отсечной клапан, устанавливаемый в топливо провод. При поступлении сигнала от бортового блока клапан перекрывает подачу топлива в двигатель.
Для управления инжекторным двигателем выход бортового блока включается в цепь питания обмоток реле бензонасоса. При поступлении сигнала от бортового блока цепь разрывается.
Индикация режима охраны
Для индикации режима охраны к выходу бортового блока может быть подключен зуммер или световой индикатор. При включении и выключении охраны будет производиться заданное число гудков или вспышек.
Коммутация электрических цепей
Для коммутации сильноточных электрических цепей к выходу бортового блока подключается реле соответствующего номинала. Коммутация слаботочных цепей (с током менее 1 А) может производиться непосредственно бортовым блоком.
1.5.4. Дискретные датчики
Комплекс «АвтоТрекер» предусматривает использование разнообразных дискретных двухпозиционных датчиков. В качестве таких датчиков могут использоваться концевые выключатели любых типов, кнопки и переключатели, устанавливаемые в кабине водителя, ёмкостные датчики присутствия в салоне, другие типы охранных датчиков и т.п. В зависимости от поставленной задачи, датчики могут использоваться для мониторинга событий, контролируемых пользователем, например:
Открытие дверей, капота, крышки цистерны, бензобака и т.п..
Включение ручного тормоза (остановка, постановка под погрузку), поднятие кузова самосвала и т.п..
Использование специального оборудования (крана, водяного насоса и т.п.).
Присутствие людей в салоне (с учётом или без учёта водителя).
Присутствие пассажира на отдельно взятом сиденье.
Попытка нарушения работы системы: доступ к месту установки бортового блока, вскрытие защитного корпуса.
С помощью кнопки вызова, установленной в салоне, водитель может «в одно касание» установить двустороннее голосовое соединение с диспетчером. Тревожная кнопка, устанавливаемая открыто или скрыто (например, в районе ног водителя), позволяет водителю в критических ситуациях включить режим тревоги, чтобы привлечь к себе внимание диспетчера.
Каждое срабатывание датчиков регистрируется бортовым блоком как событие на борту, заносится в бортовой журнал и передаётся на сервер «АвтоТрекер». Бортовой блок может самостоятельно обрабатывать полученную информацию и сравнивать её с заданной программой маршрута, в т.ч., обнаруживать попытки выполнить запрещённые или не выполнить обязательные действия в данной точке маршрута.
Каждому событию в системе назначается определение (словесное описание, напр.: «поднятие кузова»), под которым оно отображается в окне сообщений, степень важности и, при необходимости, ответная реакция бортового блока.
1.5.5. Сторонние устройства
Сторонние устройства, работающие независимо от комплекса «АвтоТрекер» и использующие бортовой блок только в качестве GSM/GPRS-модема или SMS-коммуникатора для обеспечения канала связи. Примером такого устройства является POS-терминал для безналичной оплаты проезда по банковским, социальным или специализированным транспортным картам.
|
