В. М. Попов авиационное приборное оборудование
|
Скачать 0.6 Mb.
|
Рис. 1.2. Структурно-кинематическая схема МГВ-1 Гироплатформа МГВ имеет карданный подвес с углом поворота ±60° вокруг оси тангажа и ±180° вокруг оси крена. На гироплатформе находятся гироскопы Г1 и Г2. В канал стабилизации относительно измерительной оси Z входят гироскоп Г1, датчик угла П1 на потенциометрах R13, R14 и разгрузочный двигатель М3. Стабилизация по оси Х, расположенной по продольной оси объекта, осуществляется при помощи гироскопа Г2, датчика угла П2 на потенциометрах R15, R16 и разгрузочного двигателя М4.  Рис. 1.3. Электрическая схема МГВ Гироскопы Г1 и Г2 содержат роторы в кожухах, которые могут отклоняться вокруг осей прецессии на углы ±5°. Кинетические моменты Н1 и Н2 роторов равны между собой и направлены противоположно. Углы поворотов гироскопов вокруг осей прецессии ограничены упорами для того, чтобы щётки потенциометров П1 и П2 всегда находились в контакте с потенциометрами R13 ÷ R16. При возникновении возмущающего момента по оси Z начинается пре- цессия гироскопа Г1 и возникает гироскопический момент, компенсирующий возмущающий момент. На щётках П1 появляется управляющий сигнал, он идёт на двигатель М3, который развивает момент нагрузки, обратный возмущающему моменту. При наступлении равенства этих двух моментов гироскоп остановится с отклонением на небольшой угол и дальше не прецессирует, а гироскопический момент становится равным нулю. При этом гироплатформа от возмущающего воздействия момента вокруг оси Z не поворачивается. Когда снимается возмущающий момент, гироскоп под действием разгрузочного двигателя М3 возвращается в первоначальное положение. Аналогично происходит разгрузка от возмущающих моментов по оси X. В ней участвуют гироскоп Г2, потенциометр П2, сигнал с которого поступает на двигатель М4. В приборе предусмотрена система маятниковой коррекции, работающая раздельно по осям крена и тангажа. В систему коррекции по тангажу входит жидкостный маятниковый датчик Э1. Он заполнен токопроводящей жидкостью, ровно перекрывающей контакты в горизонтальном положении. При наклоне маятникового датчика Э1 вместе с гироплатформой, на которой он установлен, относительно истинной вертикали вокруг оси Z, в датчике Э1 перераспределяются токи, протекающие через его контакты, так как их перекрытие жидкостью становится неодинаковым. Результирующий сигнал с контактов датчика поступает в моментный датчик DK1 , который представляет собой рамку в магнитном поле. Возникает момент по оси прецессии гироскопа, который вызывает появление углового движения гироплатформы вокруг оси Z в сторону уменьшения наклона, т.е. к горизонтальному положению. Коррекция относительно оси Х осуществляется аналогично маятниковым датчиком Э2 и моментным датчиком DK2, вызывающим прецессию к вертикали вокруг измерительной оси крена Х. Так как возмущающие моменты на измерительных осях компенсируются силовой разгрузкой, то они не влияют на прецессию под действием коррекции. Коррекция по каждому каналу может быть раздельно выключена, что необходимо для уменьшения погрешности прибора при воздействии ускорений. Система арретирования осуществляет быстрое восстановление платформы в горизонтальное положение в процессе запуска прибора по сигналам от механических маятников У1 и У2. Маятник У1 установлен на гироплатформе, маятник У2 на карданной раме. Оси маятников для повышения их чувствительности располагаются вертикально. Если, например, гироплатформа в момент зауска имеет завал относительно оси Z, один из контактов, расположенных по обе стороны маятника У1, замыкается. Сигнал с маятника, поступающий на управляющую обмотку двигателя разгрузки М3, выбран так, чтобы он был противоположен по знаку и превышал максимальный сигнал, который можно снять с потенциометра разгрузки П1. Поэтому двигатель развивает момент, заставляющий гироскоп Г1 прецессировать вокруг оси Х до тех пор, пока его движение не будет ограничено одним из упоров. В момент касания об упор теряется одна степень свободы и под действием момента двигателя М3 гироплатформа, как обычное негироскопическое тело, начинает ускоренно вращаться вокруг оси Z к горизонтальному положению. Если по инерции платформа перейдёт горизонтальное положение, маятник У1 начинает подавать сигнал обратного знака, гироскоп отбрасывается к другому упору и гироплатформа, изменяет направление своего вращения. После нескольких колебаний платформа устанавливается в положении, близком к горизонтальному. Процесс быстрого восстановления по оси Х происходит так же, причём сигнал с маятника У2 попадает на двигатель М4, воздействующий на гироскоп Г2. В результате действия системы арретирования по обеим осям платформа восстанавливается из любых наклонов в горизонт независимо от положения корпуса прибора, связанного с объектом. Система арретирования включается от кнопки, устанавливаемой потребителем прибора в удобном для оператора месте. Нажатие кнопки производится через две – три минуты после подачи питания на прибор, т.е. по окончании разгона гироскопов. При нажатии кнопки срабатывает реле К1, которое своим нормально-разомкнутым контактом подключает фазу переменного тока к маятникам У1 и У2. Система сигнализации о работоспособности контролирует состояние прибора с помощью установленных на осях прецессии гироскопов упоров с электрическими контактами (на схемах не показаны). Когда гироскоп в процессе запуска и арретирования или вследствие возникшей в приборе неисправности касается упора, срабатывает группа из двух реле и выдаёт сигнал, предупреждающий о выходе прибора из работоспособного состояния. Система дистанционного завала платформы необходима для контроля и отладочных работ в производственных и эксплуатационных условиях. Для получения нужного завала относительно измерительных осей используются отдельные моменты датчика ДК3 и ДК4 на осях прецессии гироскопов, выполненные так же, как моментные датчики системы маятниковой коррекции. На датчики завала подаются сигналы из контрольно-проверочной аппаратуры, которые в несколько раз превышают максимальный сигнал от жидкостного маятникового переключателя; возникает момент, которым момент коррекционного двигателя пересиливается, и гироплатформа начинает прецессировать от горизонтального положения в необходимую сторону. Дистанционная передача сигналов с прибора осуществляется при помощи синусно-косинусных трансформаторов М5, М6 и потенциометров ПDγ и ПDυ щёточных узлов. При этом вырабатываются электрические сигналы соответствующей величины и полярности. 2. Описание лабораторной установки 2.1. Состав и функциональная схема лабораторной установки Лабораторная установка состоит из исследуемого прибора – малогабаритной гировертикали МГВ-1С, закрепленной в кронштейне КП-9 и контрольно-проверочной аппаратуры - пульта проверки ППБ-86 и пульта приставки ППБ-77. Для наглядной индикации пространственной ориентации гировертикали в качестве визуального выхода используется прибор ПКП-72-4. Функциональная схема лабораторной установки представлена на рис. 1.4.  Рис. 1.4. Функциональная схема учебно-лабораторного стенда В МГВ-1С выделены следующие функциональные основные элементы: - гироплатформа (ГП), на которой размещены потенциометрические датчики (ПД), синусно-косинусные трансформаторы (СКТ), исполнительные устройства (ИУ), в качестве которых используются двигатели стабилизации и моментные устройства, жидкостные датчики Э1 и Э2; - сервисная электроника, к которой относится: схема управления жидкостно-маятниковой коррекции, схема арреттирования (быстрого приведения в плоскость горизонта), схема стабилизации, схема создания завалов платформы. В пульте ППБ-86 выделены следующие основные элементы: - схема дистанционного управления коррекцией (отключения жидкостно-маятниковой коррекции тумблерами В6 и В7); - схема дистанционного управления арретиром (включение режима производится нажатием на кнопку Кн2); - схема дистанционного завала платформы (завал по крену – тумблер В4, по тангажу – В5); - схема контроля напряжений постоянного тока 27В и переменного тока 36В подаваемого на стенд, а также потребляемых токов гироматорами (вольтметры и амперметр на схеме не показаны). В пульте ППБ-77 выделены следующие основные элементы: - мостовая измерительная схема по каналу тангажа и крена, для измерения напряжений снимаемых с потенциометрических датчиков, пропорциональных соответственно углу тангажа и крена; - схема масштабирования (для удобства отображения электрических сигналов крена и тангажа на вольтметрах V1 и V2). Учебно-лабораторный стенд запитывается двумя видами напряжения: напряжением постоянного тока 27В, и переменным трехфазным напряжением 36В. При этом постоянное напряжение 27В подается на ножки 1 и 2 разъема Ш3 пульта ППБ-86, а напряжение 36В на ножки 3, 4, 5 этого же разъема. Дальнейший развод питания (на МГВ-1С и ПКП-72-4) производится по внутренним коммутационным схемам пультов проверки. Пульт ППБ77 подсоединяется к ППБ-86 через штатный шеерный разъем Ш4. Подключение проверяемого прибора (МГВ-1С) производится к пульту ППБ-86 через штатные шеерные разъемы Ш2 и Ш1. 2.2. Назначение и особенности конструкции элементов КПА Пульт ППБ-86 обеспечивает проверку приборов в лабораторных условиях и на борту воздушного судна. Внешний вид пульта ППБ-86 изображен на рис. 1.5.  Рис. 1.5. Внешний вид пульта ППБ-86 На панели с лицевой стороны расположены следующие электроизмерительные приборы и устройства для управления пультом: - VI - вольтметр постоянного тока типа М4200 класса точности 2,5 с пределами измерения 0 - 30 В; - V2 - вольтметр переменного тока типа Э8021 класса точности 2,5 с пределами измерения 0 - 50 В; - А - амперметр переменного тока типа Э8021 класса точности 2,5 с пределами измерения 0 - 1 А. - Бленкер «Бл.». - Указатель У. - Штепсельные разъемы Ш1 - Ш4. - Выключатели и переключатели В1 - В9. - Кнопки Кн1 и Кн2. - Гнезда Г1 - Г6, Г12 - Г38. - Клеммы К1 – К11. Правильность чередования фаз проверяется с помощью бленкера «Бл.», для чего необходимо нажать кнопку Кн1 «Чередование фаз». При правильном чередовании фаз в окошках бленкера, в качестве которого использован двигатель ДИД-0,5 ТА, должны появиться белые секторы. Включение постоянного напряжения ±27В производится выключателем В2 «Вкл. =27В» и контролируется вольтметром V1. В случае неправильной полярности при подключении питания срабатывает система блокировки, которая состоит из реле и двух диодов. Включение переменного напряжения производится с помощью выключателя В1 «Вкл. ПТ-125Ц». Величина тока в каждой из трех фаз контролируется амперметром А при трех положениях переключателя ВЗ «Напряжение между фазами и ток в фазах»: «I», «II», «III». Переменное напряжение контролируется вольтметром V2 при трех положениях переключателя ВЗ «Напряжение между фазами и ток в фазах»: «I— II», «И—III», «III—I». В пульте предусмотрены гнезда «Контроль» Г1 - Г6 для подключения контрольно-измерительных приборов при проверке приборов пульта на соответствие классу точности. Система арретирования (ускоренного восстановления) платформы прибора к вертикали включается нажатием кнопки «Арретир» Кн2. Выключатель В6 служит для включения продольной, а выключатель В7 - для включения поперечной коррекции. Замер токов в цепях продольной и поперечной коррекции производится между клеммами К6 и К7 «Ток прод. корр.» и К8 и К9 «Ток попеp. корр.» при снятых перемычках с помощью ампервольтметра типа Ц-435. Завалы платформы прибора от вертикали по тангажу производятся включением выключателя В5 «Завал», «Тангаж» в положение «Пикир.» или «Кабр.», при завалах по крену - включением выключателя В4 «Завал», «Крен» в положение «Прав. крен» или «Лев. крен». Съем сигналов с СКТ (синусно-косинусных трансформаторов) производится с контрольных гнезд Г24—Г26 «СКТ тангажа» и Г27—Г29 «СКТ крена» с помощью внешнего вольтметра. Контрольные гнезда Г12 - Г23, Г32 - Г38 служат для проверки качества контактирования и линейности характеристик потенциометрических съемов. Выключатель В9 на пульте должен быть в положении «МГВ-1М» при проверке прибора МГВ-1М и в положении «МГВ-1С» при проверке приборов МГВ-1СУ, МГВ-1СУ8, МГВ-1СК. При необходимости определения направления выходного сигнала в пульте имеется указатель У, включение которого производится включением переключателя В8 в положение «Крен» или «Тангаж». При этом стрелка на указателе будет вращаться, указывая направление выходного сигнала. В качестве указателя использован двигатель ДИД-0,5 ТА с редуктором и шкалой. Контроль за работой прибора осуществляется по лампе Л1 «МГВ работает»: при нормальной работе прибора лампа горит, а в случае неисправности и арретирования прибора лампа гаснет. В процессе работы системы арретирования (ускоренного восстановления) горит сигнальная лампочка Л2 «Арретир работает». Пульт-приставка ППБ-77 обеспечивает совместно с пультом проверку точностных параметров МГВ-1. Внешний вид пульта-приставки ППБ-77 изображен на рис. 1.6.  Рис. 1.6. Внешний вид пульта-приставки ППБ-77 На панели с лицевой стороны расположены следующие элементы: - два индикатора, на базе вольтметров, для съема сигналов по крену и тангажу. Цена деления вольтметра при установке переключателя в положение «3» соответствует 1В - 1°, при установке переключателя в положение «30» - цена деления 1В- 10°; - переключатели типа ППНГ-15 для переключения диапазонов вольтметров на 3 – 0 - 3° и 30 – 0 - 30°; - выключатель «=27В» типа 2ВГ-15 для включения постоянного тока. Включение и выключение питания производится выключателем В2. Проверка приборов производится на двух диапазонах 30 – 0 - 30°; 3 – 0 - 3°, переключение которых осуществляется переключателями В1 и ВЗ в положения «3» и «30». В пульте-приставке предусмотрены гнезда Г1 - Г4 для подключения контрольно-измерительных приборов при проверке вольтметров пульта-приставки. Приставка 770А.00.00.000 служит для проверки линейности потенциометрических датчиков прибора и состоит из эталонного потенциометра класса точности 0,5 со шкалой в процентах 50 – 0 - 50% и миллиамперметра постоянного тока типа М5-2 класса точности 2,5 с пределом измерения 1 — 0—1 мА. Питание на приставку подается через клеммы К1 « + » и К2 «—» 27 В постоянного тока. Клеммы КЗ, К4 «Гальванометр» служат для подключения контрольного миллиамперметра. Кнопка КП «Точно» предназначена для точных замеров по миллиамперметру. Гнезда Г1, Г2 служат для проверки миллиамперметра мА. Поворотный кронштейн КП-9 предназначен для проверок приборов типа МГВ-1 при наклонах его в горизонтальной и вертикальной плоскостях в пределах углов ± 180°, а также при поворотах прибора на 360° вокруг вертикальной оси. Внешний вид МГВ-1С, закрепленной в кронштейне КП-9 изображен на рис. 1.7.  Рис. 1.7. Внешний вид МГВ-1С в кронштейне КП-9 Прибор без амортизации устанавливается во внутреннем кольце кронштейна и зажимается хомутом с помощью винта. Кольцо имеет возможность поворачиваться в поперечной вертикальной плоскости при помощи ручки, на оси которой закреплена трибка, и стопориться в любом положении винтом. Отсчет угла поворота внутреннего кольца производится по шкале, нанесенной на плоскости наружного кольца, и нониусу, который закреплен на внутреннем кольце. Наружное кольцо кронштейна может поворачиваться относительно горизонтальной оси. Поворот осуществляется с помощью ручки, на оси которой закреплена червячная шестерня, входящая в зацепление с шестерней, закрепленной на оси кольца. Отсчет угла поворота наружного кольца относительно продольной оси производится по шкале с нониусом. Основание кронштейна крепится к лимбу болтами. Для специальных проверок поворотный кронштейн снимается с горизонтального лимба и без треноги устанавливается на установку УПГ-56. |
Похожие:
 |
А. С. Попов, А. В. Прохоров, О. Н. Тельпуховская Рецензент канд тех наук, доц. Яманов Д. Н. Попов А. С., Прохоров А. В., О. Н. Тельпуховская |
|
А. С. Попов, А. В. Прохоров, О. Н. Тельпуховская Рецензент канд тех наук, доц. Яманов Д. Н. Попов А. С., Прохоров А. В., О. Н. Тельпуховская |
|
Книга Основные данные самолета. Бытовое оборудование Книга Аэронавигационно-пилотажное оборудование. Фотооборудование. Высотное оборудование. Кислородное оборудование. (Ан-12Б) |
|
Акционерное общество «Улан-Удэнский авиационный завод» (ао «у-уаз»),... По настоящему Договору Исполнитель передает в собственность Заказчика оборудование Alcatel-Lucent (далее по тексту «Оборудование»),... |
|
Инструкция по делопроизводству в фгбоу впо "Ульяновское высшее авиационное... Авиационный английский язык: учеб метод пособие / сост. О. А. Тражукова, Л. М. Федечко, А. А. Шлямова. Ульяновск: увау га (И), 2015.... |
 |
S & p каталог S&P бытовое оборудование 2012-2013 Сертификат соответствия на оборудование "Вентиляторы осевые и центробежные" во взрывозащищенном исполнении (*. pdf), 2,5 Мб |
|
Техническое задание на проведение ремонта и испытания оборудования Спецификация Оборудование насосы для перекачки различных жидкостей (нефть, вода и т п.) и прочее оборудование |
|
Рентгеновское оборудование 17 Оборудование для хирургии, анестезиологии и реанимации 18 Гидрофузионная система. Новое поколение мультисенсорных спа-капсул с системой гидрофузии и гидромассажем |
|
Руководство по установке и применению оборудование произведено фирмой delta uv Наше оборудование разработано для надежного и безопасного применения в течение многих лет |
|
Антология Москва «Academia» «Academia» С. С. Аверинцев, В. И. Васильев, В. Л. Гинзбург, В. Л. Иноземцев, В. А. Кириллин, Д. С. Лихачев, И. М. Макаров (председатель),... |
|
Методическое пособие «Острая реакция на стресс и оказание неотложной... Попов Виктор Петрович директор Территориального центра медицины катастроф Свердловской области, доцент фпк и пп ургма, кандидат... |
|
Техническое задание требования к продукции Грузовой подъемник оборудование, характеристики которого указаны далее в описании (далее оборудование) |
|
Санитарные правила для холодильников Н. Т. Гусева), Главным санитарным профилактическим управлением Минздрава СССР (Л. В. Селиванова, И. В. Свяховская), Центральным ордена... |
|
Прием неисправного оборудования на тт На платный ремонт принимается оборудование, приобретенное как в Связном, так и у сторонних компаний (не в салонах «Связной»). Важно,... |
|
Компьютерное оборудование, программное обеспечение, иное оборудование Филиала «Севастопольский морской завод» Баринова Андрея Анатольевича, действующего на основании доверенности №876/33 д от 22. 11.... |
|
А. Зайцев Научный редактор А. Реан Редакторы М. Шахтарина, И. Лунина,... Бэрон Р., Ричардсон Д. Агрессия. — Спб: Питер, 2001. — 352 с: ил. — (Серия «Мастера психологии») |