ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2
НАЛАДКА И РЕГУЛИРОВКА СХЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАЗГРУЗЧИКОМ АВТОМОБИЛЕЙ
Цель работы: освоить наладку и регулировку схем автоматического управления, используемых в сельском хозяйстве.
КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ
В процессе эксплуатации разгрузчика автомобилей возникает необходимость в ремонте, наладке и регулировке схем автоматического управления. По этой причине необходимо быть ознакомленным с некоторыми сведениями общего характера.
При наладке и регулировке схем электротехнических изделий необходимо знать их устройство, уметь проводить контроль технического состояния, принимать решение об их пригодности.
Цель испытаний электрооборудования - проверка соответствия требуемым техническим характеристикам, установление отсутствия дефектов, получение исходных данных для последующих профилактических испытаний, а также изучение работы оборудования. Различают следующие виды испытаний: 1) типовые; 2) контрольные; 3) приемосдаточные; 4) эксплуатационные; 5) специальные.
Проверка схем электрических соединений
Проверка схем электрических соединений предусматривает: 1) ознакомление с проектными схемами коммутации как принципиальными (полными), так и монтажными, а также кабельным журналом; 2) проверку соответствия установленного оборудования и аппаратуры проекту; 3) осмотр и проверку соответствия смонтированных проводов и кабелей (марки, материала, сечения и др.) проекту и действующим правилам; 4) проверку наличия и правильности маркировки на оконцевателях проводов и жил кабелей, клеммниках, выводах аппаратов; 5) проверку качества монтажа (надежности контактных соединений, укладки проводов на панелях, прокладки кабелей и т.п.); 6) проверку правильности монтажа цепей (прозвонку); 7) проверку схем электрических цепей под напряжением.
Цепи первичной и вторичной коммутаций проверяют в полном объеме при приемосдаточных испытаниях после окончания монтажа электроустановки. Обнаруженные в процессе проверки ошибки монтажа или другие отступления от проекта устраняют наладчики или монтажники (в зависимости от объема и характера работы).
Принципиальные изменения и отступления от проекта допустимы только после согласования их с проектной организацией. Все изменения должны быть показаны на чертежах.
Проверка правильности монтажа (прозвонка)
Правильность монтажа в пределах одной панели, шкафа, аппарата иногда может быть проверена визуально прослеживанием проводов.
Во всех остальных случаях правильность монтажа цепей определяют прозвонкой.
В пределах одной панели, шкафа прозвонка цепей может осуществляться с помощью простейшего прозвоночного устройства. Устройства такого типа можно легко изготовить на месте проведения наладочных работ. В прозвоночных устройствах с лампочкой заметно искрение при размыкании цепи, содержащей катушку с железным сердечником; по искрению и судят об исправности катушки (отсутствие обрывов и витковых замыканий).
Более совершенное прозвоночное устройство содержит миниатюрный магнитоэлектрический прибор - омметр (например, М371).
При прозвонке цепей на панели или коротких отрезков кабелей, не выходящих за пределы одного помещения, можно пользоваться также понижающим трансформатором (220/12В.) с лампой или мегаомметром. Длинные отрезки кабеля, концы которого расположены в разных помещениях, лучше всего прозванивать с помощью двух микротелефонных трубок.
Наладка вторичных цепей распределительных
устройств напряжением до 1000В
Нормальная работа электрооборудования и всей электроустановки зависит не только от качества и состояния электрооборудования, но и от электрических соединений, связывающих электрооборудование данной электроустановки в единую систему.
Благодаря этим соединениям образуются электрические цепи - первичные (силовые), которые включают первичное оборудование, и цепи вторичной коммутации, в которые входит оборудование вторичной коммутации.
Первичные цепи служат для осуществления энергетических функций: производства, передачи, распределения и потребления электроэнергии.
Цепи вторичной коммутации - для контроля за работой основного (первичного) оборудования и управления режимом его работы.
Цепи вторичной коммутации обычно намного сложнее первичных цепей, поскольку они содержат значительно большее количество элементов. Поэтому проверка цепей и аппаратов вторичной коммутации составляет основной объем работ при проверке электрических цепей налаживаемой электроустановки.
К распределительным устройствам напряжением до 1000В относятся станции управления типа У15 – УРВС, которые предназначены для автоматического управления разгрузчиком.
Конструктивно устройства У15 – УРВС выполнены в металлических ящиках со стандартными габаритами и установочными размерами.
Принципиальная электрическая схема станции типа У15 – УРВС приведена на рисунке 1.
Программа наладки и испытаний аппаратов и цепей
При проведении пусконаладочных работ производят:
- внешний осмотр;
- проверку аппаратов;
- проверку схем управления, сигнализации, блокировки;
- измерение сопротивления изоляции;
- испытание электрической прочности изоляции вторичных цепей повышенным напряжением переменного тока;
- опробование работы аппаратов и цепей вторичной коммутации при пониженном и номинальном напряжении оперативного тока.
Внешний осмотр
При внешнем осмотре проверяют:
- соответствие установленных аппаратов и приборов проекту и защищаемому приводному механизму;
- наличие оконцевателей на проводах и жилах контрольных кабелей: панелях управления, бирок на кабелях с указанием марки кабеля и направления его прокладки;
- параметры обмоток реле, катушек магнитных пускателей;
- наличие и исправность тепловых элементов реле и соответствие их параметров защищаемому электродвигателю;
- отсутствие механических повреждений (обрывов, изломов, нарушений изоляции, трещин, сколов на корпусах приборов и т.д.);
- надежность крепления аппаратов и правильность их установки;
- состояние основных и блокировочных контактов, реле, ключей, кнопок управления и т.д.;
- отсутствие пыли, грязи, ржавчины;
- целостность заземляющей проводки от аппаратов до места присоединения ее к общей сети заземления;
- отсутствие прокладок, арретиров и других элементов, ограничивающих ход подвижных частей во время транспортировки;
- отсутствие перекосов контактов и механических частей, заеданий и залипаний подвижных частей аппаратов в промежуточных положениях (свободный ход подвижных частей аппаратов проверяется нажатием руки на подвижную часть);
- наличие и исправность возвратных пружин подвижной системы;
- наличие растворов и провалов у главных контактов и блок-контактов;
- у реверсивных пускателей также проверяют надежность работы механической блокировки с целью предотвращения срабатывания двух контакторов.
Проверка схем управления, сигнализации и блокировки
Проверку производят с целью определения соответствия выполненных схем управления, сигнализации и блокировок, принципиальным схемам проекта.
Перед проверкой знакомятся с проектом, характером технологического процесса, работой оборудования, контролируют работоспособность принципиальных схем проекта.
Схемы проверяют путем прозвонки каждого провода и сверки отдельных участков цепи с принципиальными схемами. Одновременно подключают и затягивают винтовые соединения на аппаратах (нулевые провода не подключают).
Все обнаруженные ошибки монтажа немедленно исправляют силами монтажной организации. Допустимые отклонения от проекта отмечают в исполнительных схемах.
Все элементы полностью собранных схем должны надежно функционировать в предусмотренной проектом последовательности.
Техника безопасности при испытательно-наладочных работах
При испытании и наладке аппаратуры схем автоматизированных сельскохозяйственных электроприводов необходимо строго соблюдать Правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей. Это особенно важно для производственных помещений с повышенной опасностью поражения наладочного персонала электрическим током (сырых, влажных).
Наладочные работы, как правило, должна выполнять бригада в составе не менее двух наладчиков.
Инструмент для наладочных работ должен быть с изолированными ручками. Для определения наличия напряжения в схеме необходимо пользоваться специальными индикаторами напряжения. Все отключения и переключения приборов следует проводить только при снятом напряжении. Металлические корпуса приборов и вторичные обмотки трансформаторов тока следует надежно заземлить.
Перед началом работ, связанных с опасными напряжениями, тщательно проверяют наличие и состояние всех заземлений и связь их с контуром заземления, состояние контура заземления и соответствие его сопротивления растеканию нормам.
Во время работ на выключателях во избежание травм принимают меры, предотвращающие всякую возможность случайного включения и отключения, например снятие оперативного тока, вывешивание плакатов (рекомендуется иметь три наиболее употребляемых плаката: “Стой – высокое напряжение”, “Не включать – работают люди”, “Работать здесь”) на оперативных рукоятках, перекрытие вентилей на воздухопроводах воздушных выключателей и т.п.
Устройство и принцип работы
Разгрузчик У15 – УРВС состоит из следующих элементов:
- макет платформы большой;
- макет платформы боковой;
- электроподъемников;
- системы управления.
Макет большой и боковой платформы состоят из площадок, с установленными на них макетами автомобилей.
Электроподъемники состоят из реверсивных электродвигателей М1 и М2 (рисунок 1).
Система управления предназначена для автоматического управления разгрузчиком. Она состоит из пульта управления ГУАР – 30А, концевых выключателей и системы соединительных проводов.
В ручном режиме работы (используется в данной лабораторной работе) обеспечивается наклон и опускание платформ, а также автоматическая остановка их в крайних положениях. Остановка в промежуточном положении при подъеме может быть произведена нажатием кнопки SBТ2 “Стоп наклона платформы” на пульте ГУАР – 30А.
Управление в ручном режиме производится с пульта управления с помощью кнопок SBT1 “Опускание большой платформы”, SBC1 “Наклон боковой платформы”, SBC2 “Наклон большой платформы”, SBT2 “Стоп наклона платформ”.
Работа схемы
1. При нажатии кнопки SBC2 “Наклон большой платформы” образуется электрическая цепь: А – QS1 – А1 – QF1 – FU3 – 1 – SBT1 – 8 – SBT2 – 49 – SB1– 50 – SBC2 – 52 – X:29 – SQ3 – SQ4 - X:31 – 58 – KK1 – 56 – KM2 – N, срабатывает магнитный пускатель КМ2, самоблокируется контактами КМ2.4 и включает двигатель М2 по цепи: C – QS1 – C1 – QF1 – C4 – KM2 – C5 – KK1 – C6 – X:10 – 15 – KL2.3 – 22 – X:12 – a3 – M2 – R2 – в4 – X:34 – N.
Происходит наклон большой платформы. При этом замыкается конечный выключатель SQ1 (он разомкнут в нижнем положении платформы под давлением ее массы). В крайнем верхнем положении платформа останавливается автоматически, так как концевые выключатели SQ3, SQ4 разомкнут цепь катушки пускателя КМ2 на участке Х:29 – Х31.
2. При нажатии на кнопку SB1 “Опускание большой платформы” образуется электрическая цепь на участке: 1 – SBT1 – 8 – X:7 – a6 – SQ1 – в5 – X:8 – 9– SB1 – 27 – KM2.1 – 25 – X:14 – X:15 – 26 – KM1 – N.
Срабатывает магнитный пускатель КМ1. При этом своими контактами КМ1.1 магнитный пускатель самоблокируется, а контактами КМ1 образует цепь: A – QS1 – A1 – FU1 – A2 – KM1 – X:1 – a2 – KL3 – в4 – X:34 – N.
Срабатывает реле KL3 и включает электродвигатель М2 по цепи:
A – QS1 – A1 – QF1 – A4 – в3 – KL3.1 – M2 – R2 – в4 – X:34 – N.
Одновременно размыкается цепь катушки КМ2 на участке: 49 – SB1 – 50.
Происходит опускание большой платформы. При достижении платформой крайнего нижнего положения срабатывает конечный выключатель SQ1 и размыкает цепь питания катушки магнитного пускателя КМ1 на участке Х:7 – Х8. Реле KL3 отключается.
Рисунок 1 – Схема электрическая принципиальная
3. Наклон боковой платформы происходит после нажатия кнопки SBC1 “Наклон боковой платформы”.
Создается цепь: 1 – SBT1 – 8 – SBC1 – 32 – X:20 – X:21 – 33 – KL2 – N. Срабатывает реле KL2 и своими контактами KL2.5 включает цепь срабатывания магнитного пускателя KM2: 1 – SBT1 – 8 – SBT2 – 49 – SB1 – 50 – SBC1 – 51 – KL2.5 – X:29 – a8 – SQ3 – SQ4 – в8 – X:31 – 58 – KK1 – 56 – KM2 – N.
Пускатель КМ2 самоблокируется контактами КМ2.4, а контактами КМ2 подготавливает цепь включения электродвигателя М1 (С4 подключается на С5).
Одновременно замыкаются контакты KL2.4 и создается цепь: C – QS1 – C1 – QF1 – C4 – KM2 – C5 – KK1 – C6 – X:10 – 15 – KL2.4 – 23 – X:13 – a4 – M1– R1 – в4 – X:34 – N.
Происходит наклон боковой платформы. При этом замыкается концевой выключатель SQ2, который был разомкнут под действием массы платформы.
В крайнем верхнем положении платформа автоматически останавливается, так как концевые выключатели SQ3, SQ4 размыкают цепь питания катушки пускателя КМ2 на участке Х:29 – Х:31.
4. Опускание боковой платформы происходит после нажатия кнопки SBT1 “Опускание боковой платформы”. При этом размыкается цепь питания катушек пускателя КМ2 и реле KL2, а создается цепь: B – QS1 – B1 – QF1 – B4– a7 – SQ2 – в6 – X:33 – KL2.2 – X:32 – a5 – M1 – R1 – в4 – X:34 – N.
Происходит опускание боковой платформы. При достижении платформой крайнего нижнего положения срабатывает конечный выключатель SQ2 и размыкает цепь питания электродвигателя М1 на участке а7 – в6.
ОБОРУДОВАНИЕ РАБОЧЕГО МЕСТА
На рабочем месте находится:
- ящик управления У15 – УРВС У2;
- макет большой и боковой платформ;
- измерительные приборы и инструмент (мегомметр, прибор комбинированный Ц4353, указатели низкого напряжения МИН-1, ИН-91, контрольная лампочка с батарейкой, отвертка и др.).
ПРОГРАММА РАБОТЫ
1. Ознакомиться с общими сведениями, изучить устройство и принцип работы разгрузчика У15-УРВС.
2. Выполнить работу в соответствии с порядком выполнения работы.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Произвести наладку схемы “Наклон большой платформы”, для чего:
- вычертить схему цепи наклона большой платформы;
- проверить схему на функционирование;
- в случае необходимости осуществить ремонт и испытания в соответствии с рекомендациями раздела “КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ”.
Платформа должна подниматься на угол, определяемый шаблоном.
2. Произвести наладку схемы “Опускание большой платформы”, для чего:
вычертить схему цепи опускания большой платформы;
проверить схему на функционирование;
в случае необходимости осуществить ремонт и испытания.
3. Произвести наладку схем наклона и опускания боковой платформы по методике, приведенной в п.п. 1, 2.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
Отчет должен содержать:
1. Наименование лабораторной работы и ее цель.
2. Отчет по каждому пункту работы, включающий:
- наименование пункта;
- результаты испытаний;
- причину неисправности.
3. Выводы о проделанной работе.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
Что необходимо знать и уметь при наладке и регулировке схем?
Очередность проверки цепей.
Что такое испытание изделий и цель испытаний?
Различие первичных и вторичных цепей.
Техника безопасности при испытательно-наладочных работах.
Работа схемы, изображенной на рисунке 1:
- наклон большой платформы;
- опускание большой платформы;
- наклон боковой платформы;
- опускание боковой платформы.
ЛИТЕРАТУРА
1. Кокорев А.С. Контроль и испытание электрических машин, аппаратов и приборов. – М.: Высш. Шк., 1990.
2. Разгрузчик автомобилей У15 – УРВС. Паспорт и инструкция по эксплуатации У15 – УРВС ПС.
3. Рапутов Б.М. Эксплуатация аппаратуры автоматики сельскохозяйственных электроприводов. М.: “Колос”, 1977.
4. Варварин В.К. и др. Наладка электрооборудования. Справочник. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Россельхозиздат, 1984 – 349с., ил.
|
