Основным направлением развития машиностроения является повышение эффективности производства увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном

ПР М 40 П 81 01 Х

• 
  опоры, в виде основания или передвижных тележек напольного или подвесного типа;
  
• 
  корпуса робота различной формы с вмонтированными в него механизмами подъема и поворота руки и перемещения робота;
  
• 
  корпус руки робота с вмонтированными в него механизмами перемещения руки, звена, а в некоторых случаях, и захвата руки;
  
• 
  руки робота с одним или несколькими звеньями;
  
• 
  захватного устройства.
  

• 
  для объемных механизмов
  

• 
  для тонких механизмов
  

• 
  плоские полярные, т.е. перемещения в одной плоскости в направлении вектора– r с углом :
  
• 
  цилиндрические, т.е. перемещения по оси z и углом ;
  
• 
  сферические или полярные, т.е. перемещения за счет линейного движения руки на величину r и угловых перемещений -  и  в 2-х взаимоперпендикулярных плоскостях;
  
• 
  ангулярные или угловые перемещения, плоские или пространственные – цилиндрические или сферические для движения шарнирных многозвенных рук.
  

• 
  по видам приводов – 40% - пневматический, 38% - гидравлический и 22% - электрический;
  

• 
  с выдвижной рукой, консольным механизмом подъема, работающие в цилиндрической и прямоугольной системе координат (гр.1) – 41%:
  
• 
  тоже, но с рукой на подъемной каретке –20%, (гр.2);
  
• 
  с качающейся выдвижной рукой, работающие в полярной системе координат – 11%, (гр.3);
  
• 
  с многозвенной рукой, работающие в ангулярной системе гр.4, и многорельсовые подвесные – гр.4 – по 13%.