Скачать 1.25 Mb.
|
СМх 1 выхП 3 2 1 – сигнал рассогласования 2 – сигнал состояния 3 – сигнал ОС обратной связи ДСУ – детектор согласования СУ У – усилитель; П – преобразователь; СМ – сервомотор. По этой схеме преобразователь (П) выполняет сигнал фактического состояния исполнительного механизма. Преобразует его в форму выходного сигнала (2) и посылает его в ДСУ (3). ДСУ этот сигнал согласует с входным, корректирует и дает вторичный сигнал в систему (У) на корректировку отклонения, то есть система самонастраивающаяся. Такая схема в основном применяется для контроля положения элементов робота. Имеется более сложная схема: СК ЦАП1У ДР 2УСМвх1 2 выхТМ3 ПП4
СК – счетчик компаратора ЧАП – числовой аналоговый преобразователь 1У, 2У – первый и второй усилитель СМ – сервомотор ДР – детектор рассогласования ТМ – тахометр ПП – преобразователь погашения Такие системы применяются для контроля скоростей (линейных или угловых). Эта система применяется при точном позиционировании, где требуются точные перемещения или повороты. В этой системе в качестве датчиков применяются проволочные потенциометры, индуктивные датчики, для оценки скорости – тахометры, для оценки угла поворота – кодовые датчики. Общая схема информации изображена на рис.10: БОЛМПАБВВВнеш. средаК су информация от БПБСБОТППР |
Решение поставленной задачи возможно было лишь при условии реализации... Перед Министерством промышленности и транспорта Ульяновской области в 2011 году одной из приоритетных задач стало наращивание объёмов... |
Краевая целевая программа «Электронное Прикамье на 2008-2010 годы»... «Повышение эффективности и качества управления социально-экономическим развитием. Улучшение качества государственного управления.... |
||
1. Медико-демографическая ситуация в Московской области Подмосковья является реализация стратегии демографического развития, направленной на сокращение естественной убыли населения, повышение... |
Реферат по дисциплине: минэп на тему: Монтаж комплектных трансформаторных... Дальнейший рост производства и повышение производительности труда на предприятиях невозможны без комплексной механизации и автома... |
||
Инструкция для сотрудников доу о порядке действий при осуществлении... Доу является информатизация образовательного процесса, которая рассматривается как процесс, направленный на повышение эффективности... |
Отчет о деятельности за 2016 год основным направлением деятельности... Ноу дпо «уцпр») является создание профессиональной (корпоративной) среды в атомном строительном комплексе, посредством обеспечения... |
||
Оценка уровня качества продукции ... |
Хлебобулочные изделия занимают одно из ведущих мест в питании населения... Целью данной работы является исследование схем производства булки ярославской сдобной с целью создания высокорентабельной линии производства,... |
||
Лекция 1 Введение в cals-технологии Концепция cals сначала Computer... Целью cals-технологий является повышение эффективности производства посредством применения компьютерных информационных технологий... |
Кислородный коктейль специфический вид продуктов для детей и взрослых,... Медицинские показания – это профилактические цели (повышение сопротивляемости организма к инфекциям, повышение умственной и физической... |
||
Руководство по качеству рк-01-2010 Смк и ее процессов, улучшению продукции согласно требованиям потребителей, по обеспечению смк необходимыми ресурсами, которые фиксируются... |
Постановление Правительства Российской Федерации от 21 июня 2008 г. N 465 г. Москва Об этом сообщила пресс-служба Министерства здравоохранения и социального развития РФ. Документ предусматривает организацию и финансирование... |
||
Секция «Теория и практика развития транспортных систем» В «Стратегии 2030» учтены программы развития энергетики, транспортного машиностроения, строительства новых магистралей, обновления... |
Контроль качества Ассоциации Производителей Бытовой Химии (cma – Chemical Manufacturers Association), целью которой является внедрить охрану здоровья,... |
||
Переход экономики на рыночные отношения сформировал новые требования... Теперь основным плановым документом организации является бизнес-план, позволяющий четко обозначить цели развития фирмы, методы, средства... |
Дипломная работа на тему «Пути повышения рентабельности производства» Обобщающим показателем экономической эффективности производства является показатель рентабельности |
Поиск |