Основным направлением развития машиностроения является повышение эффективности производства увеличение выпуска продукции и рост ее качества при одновременном
|
Скачать 1.25 Mb.
|
Микропрограммныйаппарат ПульУправления Кассетный накопитель на магнитной ленте                Блок ввода-выводатехнологической информации Оперативноезапоминающее устройство Операционно-логический блок     сигнал обменаПультобучения информацией с В микропрцес внешним сорный оборудованием      автоматФункциональныйцифроаналоговый преобразователь ПреобразовательФраза-цифра 1 ПреобразовательФраза-цифра 5 Блоксинхронизации         Усилитель мощности 1 Формиро ватель фазы 5 Усилительмощности 5 Формиро ватель фазы 1 Блокпитания датчиков        Управляющие сигналы Сигнал с датчиков На питание на привод обратной связи датчиков манипулятора обратной связи Устройство УПМ-331 предназначено для управления ПР с шаговым приводом разомкнутого типа и числом программных координат до трех. Устройство может выполнять программу загрузочно-разгрузочных работ по специально ориентирующей таре. Число тар – восемь. УПМ-331 является модификацией УПМ-772. Устройство УПМ-552 предназначено для управления пятью программными координатами ПР со следящими приводами. Управляющие сигналы на перемещение манипулятора в режиме разделения времени выдаются через усилители мощности с функционального цифрового преобразователя в виде постоянного напряжения, изменяющегося в диапазоне ± 10в. С двухотчетных фазовых датчиков обратной связи в устройство поступает информация о текущем положении подвижных органов манипулятора. С помощью блоков формирования фазы и преобразователей фаза-цифра, эта фаза преобразуется в цифровую форму и для дальнейшей обработки подается в операционно логический блок. Питание датчиков обратной связи осуществляется опорным напряжением, формируемым блоком питания датчиков от входного сигнала блока синхронизации. Устройство УПМ-772 предназначено для управления семью программными координатами ПР со следящими приводами. Принцип работы аналогичен принципу работы УПМ-552 (Различие - в числе управляемых координат) и УПМ-331. 4.2.3. Числовые системы контурного управления серии УКМ. Система контурного управления серии УКМ с модификациями: УКМ-552, УКМ-772 различаются числом управляемых координат: 5,7 и числом воспринимаемых команд: 8,32. Они предназначены для управления ПР, требующих сложные пространственные перемещения используемого органа по заданной траектории. Применяются для ПР окраски, дуговой сварки, а также сложных сборочных операций. Управление такими роботами в основном осуществляется от ЭВМ, микроЭВМ электроника-60. Программирование этих роботов осуществляется методом обучения. Устройство УКМ-552 в основном применяется в ПР окраски. Устройство обеспечивает плавную установку рабочих органов манипулятора в позицию соответствующую началу рабочей программы. Устройства выполнены в виде унифицированных стоек. Связь с внешними органами кабельная, но не более 20м. Пульт управления встроен в стойку управления. Управляющая структурная схема устройства управления УКМ-552 и УКМ-772 изображена на рис.9. Козырев 238-241, Соломенцев 56-59. |
Похожие:
 |
Решение поставленной задачи возможно было лишь при условии реализации... Перед Министерством промышленности и транспорта Ульяновской области в 2011 году одной из приоритетных задач стало наращивание объёмов... |
|
Краевая целевая программа «Электронное Прикамье на 2008-2010 годы»... «Повышение эффективности и качества управления социально-экономическим развитием. Улучшение качества государственного управления.... |
|
1. Медико-демографическая ситуация в Московской области Подмосковья является реализация стратегии демографического развития, направленной на сокращение естественной убыли населения, повышение... |
|
Реферат по дисциплине: минэп на тему: Монтаж комплектных трансформаторных... Дальнейший рост производства и повышение производительности труда на предприятиях невозможны без комплексной механизации и автома... |
|
Инструкция для сотрудников доу о порядке действий при осуществлении... Доу является информатизация образовательного процесса, которая рассматривается как процесс, направленный на повышение эффективности... |
 |
Отчет о деятельности за 2016 год основным направлением деятельности... Ноу дпо «уцпр») является создание профессиональной (корпоративной) среды в атомном строительном комплексе, посредством обеспечения... |
|
Оценка уровня качества продукции ... |
|
Хлебобулочные изделия занимают одно из ведущих мест в питании населения... Целью данной работы является исследование схем производства булки ярославской сдобной с целью создания высокорентабельной линии производства,... |
|
Лекция 1 Введение в cals-технологии Концепция cals сначала Computer... Целью cals-технологий является повышение эффективности производства посредством применения компьютерных информационных технологий... |
|
Кислородный коктейль специфический вид продуктов для детей и взрослых,... Медицинские показания – это профилактические цели (повышение сопротивляемости организма к инфекциям, повышение умственной и физической... |
|
Руководство по качеству рк-01-2010 Смк и ее процессов, улучшению продукции согласно требованиям потребителей, по обеспечению смк необходимыми ресурсами, которые фиксируются... |
|
Постановление Правительства Российской Федерации от 21 июня 2008 г. N 465 г. Москва Об этом сообщила пресс-служба Министерства здравоохранения и социального развития РФ. Документ предусматривает организацию и финансирование... |
|
Секция «Теория и практика развития транспортных систем» В «Стратегии 2030» учтены программы развития энергетики, транспортного машиностроения, строительства новых магистралей, обновления... |
|
Контроль качества Ассоциации Производителей Бытовой Химии (cma – Chemical Manufacturers Association), целью которой является внедрить охрану здоровья,... |
|
Переход экономики на рыночные отношения сформировал новые требования... Теперь основным плановым документом организации является бизнес-план, позволяющий четко обозначить цели развития фирмы, методы, средства... |
|
Дипломная работа на тему «Пути повышения рентабельности производства» Обобщающим показателем экономической эффективности производства является показатель рентабельности |