2.5Работа комплекта.
2.5.1Включение комплекта.
При включении на троллейбусе необходимо иметь заряженную аккумуляторную батарею и исправный блок питания низковольтный (БПН), а также исправную систему механического торможения троллейбуса.
2.5.1.1Перед подготовкой троллейбуса к пуску необходимо убедиться, что токоприемники опущены, клавиша реверса находятся в нулевом положении, режим АВТОНОМНЫЙ ХОД выключен, низковольтные автоматические выключатели питания БСПТ (Рисунок 4) включены.
2.5.1.2Включить аккумуляторную батарею. Одновременно происходит включение панельного компьютера и загрузка управляющей программы (1…2 мин), по окончании процесса загрузки появляется главная страница (Рисунок 17):
С выдержкой времени исчезает надпись «Нельзя включать ЛК», что сигнализирует об исправности входных транзисторов БСПТ, исправном зарядном устройстве находящимся на плате МСН и заряженном конденсаторном фильтре и о разрешении взвода ЛК.
Вентиляторы БСПТ работают в функции температуры на его охладителе. При подаче на БСПТ напряжения 24 В вентиляторы включаются на короткое время, а затем начинают работать при температуре на охладителе выше 350С. По мере роста температуры интенсивность их работы возрастает.
2.5.1.3Поднять токоприемники. После подъёма токоприёмников указатель напряжения контактной сети покажет величину напряжения в контактной сети.
ВНИМАНИЕ: КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПОДЪЕМ ТОКОПРИЕМНИКОВ ПРИ ВЫКЛЮЧЕННОЙ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕЕ.
2.5.1.4Включение контакторов КС возможно только при отсутствии надписи «Нельзя включать ЛК», переводом клавишу выбора режимов «КС-ВЫКЛ-АХ» в положение КС на пульте водителя. При взведении автоматов на индикаторе входного тока комплекта фиксируется импульсный ток дозаряда конденсаторов фильтра до напряжения контактной сети.
После сбора силовой схемы комплект подготовлен к обеспечению ходовых режимов. ПЕРЕД НАЧАЛОМ ДВИЖЕНИЯ НЕОБХОДИМО ВКЛЮЧИТЬ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЯ Т.К. ПРИ ЕГО ВКЛЮЧЕНИИ НАБЛЮДАЕТСЯ ПРОВАЛ НАПРЯЖЕНИЯ АБ, ЧТО МОЖЕТ ПРИВЕСТИ К ЛОЖНОМУ СРАБАТЫВАНИЮ ТОКОВОЙ ЗАЩИТЫ БСПТ, ЧТО НЕ ЯВЛЯЕТСЯ АВРИЕЙ, А СБРОС ЗАЩИТЫ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ НАЖАТИЕМ НА СООТВЕТСТВУЮЩИЮ КЛАВИШУ SB1 (Рисунок 5).
2.5.2Ходовые режимы.
2.5.2.1При нажатой педали безопасности, закрытых дверях и нулевом положении контроллера водителя, реверсором выбирается направление движения. На экране пульта водителя светится индикация «ВПЕРЕД» / «НАЗАД», комплект подготовлен к работе в режимах движения.
Нажатие на педаль «ХОД» контроллера водителя задает тяговое усилие, обеспечиваемое соответствующим фазным током и частотой в тяговых двигателях. Для получения на движущемся троллейбусе тормозного момента необходимо нажать на педаль «ТОРМОЗ» контроллера водителя (В ЭКСТРЕННЫХ СЛУЧАЯХ ДОПУСКАЕТСЯ ОДНОВРЕМЕННОЕ НАЖАТИЕ НА ПЕДАЛИ). Набор заданного тока на ходовых и тормозных позициях контроллера водителя выше первой, а следовательно, увеличение момента, происходит линейно (за 1,5с до максимума на 7–й позиции).
При пуске троллейбуса светится индикация «ВКЛЮЧЕНИЕ», символ «Х» и номер позиции контроллера 1…7, сигнализирующие о включении в режиме тяги.
Указатель входного тока должен показывать токи (0…500 А), в зависимости от выбранной позиции контроллера водителя и скорости движения троллейбуса.
При пропадании напряжения контактной сети блокируется работа инвертора с кратковременной выдержкой последующего включения при появлении напряжения. При отсутствии напряжения в КС и включенной клавиши SA8 транзистор VT4 включает зуммер (Рисунок 4).
2.5.2.2В режиме выбега закрываются все ключи БСПТ, двигатель обесточивается. Одновременно продолжается непрерывное формирование средней частоты вращения двигателя, что обеспечивает постоянную готовность привода безударно включиться в режимы тяги или тормоза во всем диапазоне скоростей и нагрузок.
2.5.2.3В связи с тем, что нельзя допускать скорость скатывания троллейбуса на подъеме более 1 км/ч, необходимо контроллер водителя при пуске троллейбуса ставить на ходовые позиции 3–6 в зависимости от величины подъема. При скатывании троллейбуса на ходовых позициях контроллера необходимо затормозить троллейбус РУЧНЫМ ТОРМОЗОМ, дать необходимую ходовую позицию и отпустить РУЧНОЙ ТОРМОЗ.
2.5.2.4Электрическое торможение может осуществляться до полной остановки троллейбуса, но на скорости 1,5 км/ч, оно замещается ОСТАНОВОЧНЫМ ТОРМОЗОМ, если включена клавиша SA5 (Рисунок 4).
Если последний режим был тормозным, то при остановке троллейбус остается заторможенным механическим тормозом и его отпуск происходит с выдержкой времени около 0,5…2с (выдержка определяется настройками воздушного клапана) после нажатия на ходовую педаль контроллера водителя.
В зависимости от скорости движения троллейбуса в комплекте реализуются следующие алгоритмы формирования требуемых электромеханических характеристик:
– во всем диапазоне скоростей задается значение фазного тока, соответствующее положению педали контроллера водителя от 0,5 Iн на первой позиции до 1,3 Iн на последней;
– при скорости выше 20 км/ч начинается плавное ослабление поля за счет увеличения скольжения с целью поддержания постоянной мощности двигателей по рассогласованию заданного и фактического тока;
– при возрастании напряжения на конденсаторе фильтра до величины напряжения включения ограничителя ОН, с его помощью осуществляется стабилизация напряжения на входе инвертора при длительной (более 10с) работе ограничителя снимается сигнал на разрешение взвода ЛК и тем самым разбирается силовая сеть с одновременным свечением индикации «АВРТ» БСПТ.
2.5.3Автономный ход.
На троллейбусе предусмотрен режим «АВТОНОМНЫЙ ХОД», когда движение осуществляется не от напряжения КС, а от аккумуляторной батареи. Такой режим обеспечивает возможность движения троллейбуса на обесточенном участке (токораздел, аварийный перекресток и т.п.).
Для перевода в этот режим НЕОБХОДИМО ОПУСТИТЬ ТОКОПРИЕМНИКИ перевести клавишу выбора режимов «КС-ВЫКЛ-АХ» в положение АХ. В результате срабатывают контакторы, подключающие БСПТ к низковольтной сети троллейбуса, на экране панельного компьютера индицируется режим автономного хода символами «АХ».
Нажимая на ходовую педаль контроллера водителя, можно обеспечить пуск троллейбуса и его движение со скоростью около 5 км/ч. При заряженной полностью батарее «Оптима» троллейбус может пройти около 500 м по горизонтальному, прямому и чистому пути.
2.5.4Перевод токовой стрелки.
При подъезде к стрелочному переводу необходимо кратковременно клавишу «СТРЕЛКА» перевести в режим «СТРЕЛКА ПОД ТОКОМ» с таким расчетом, чтобы с момента нажатия на клавишу до конца прохождения блокировки прошло менее 7 секунд. После нажатия на клавишу «СТРЕЛКА», через тормозные резисторы будет пропущен импульсный ток с частотой 750Гц±10%, обеспечивающий срабатывание стрелочного перевода, ДАЖЕ при движении выбегом или в тормозе. Время протекания импульсного тока ограничено 7…10 секундами. Повторное включение режима возможно ТОЛЬКО после истечения указанного времени. Если во время работы алгоритма кратковременно пропадет напряжение КС (проезд токороздела), то режим будет отменен и для повторного его включения, необходимо снова нажать на клавишу.
РЕЖИМ СТРЕЛКИ ПОД ТОКОМ МОЖЕТ БЫТЬ ОТМЕНЕН, ДЛЯ ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМА СТРЕЛКА БЕЗ ТОКА, ДЛЯ ЭТОГО НЕОБХОДИМО КРАТКОВРЕМЕННО КЛАВИШУ «СТРЕЛКА» ПЕРЕВЕСТИ В ПОЛОЖЕНИЕ «СТРЕЛКА БЕЗ ТОКА»
2.5.5Перевод бестоковой стрелки.
При подъезде к стрелочному переводу необходимо клавишу «СТРЕЛКА» перевести в режим «СТРЕЛКА БЕЗ ТОКА» с таким расчетом, чтобы с момента нажатия на клавишу до конца прохождения блокировки прошло менее 7 секунд, что приведет к отключению катушки К6 транзистором VT3 (Рисунок 4), что приведет к отключению высоковольтных потребителей компрессор, калориферы и т.п. При нахождении в тормозном режиме на время 7 секунд будет отменено рекуперативное торможение.
РЕЖИМ СТРЕЛКИ БЕЗ ТОКА МОЖЕТ БЫТЬ ОТМЕНЕН, ДЛЯ ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМА СТРЕЛКА ПОД ТОКОМ, ДЛЯ ЭТОГО НЕОБХОДИМО КРАТКОВРЕМЕННО КЛАВИШУ «СТРЕЛКА» ПЕРЕВЕСТИ В ПОЛОЖЕНЕ «СТРЕЛКА ПОД ТОКА»
2.5.6Выключение комплекта.
Выключать аккумуляторную батарею только после разбора силовой схемы (т. е. выключения ЛК , QF1 и при опущенных токоприемниках.
|